[發(fā)明專利]多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911413240.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111016626A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛榮生;陳俊杰;張引航;王靖;陳同浩;譚志康;鄧天儀;鄧云帆;梁品權(quán);顏昌權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/08
• 代理公司: 重慶為信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 張文軍

1.一種多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動軸(1)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(1)的中間位置轉(zhuǎn)動套裝有輪轂(3)，并在對應(yīng)輪轂(3)的一側(cè)固定套裝有輸入齒輪(2)，另一側(cè)布置有減速機(jī)構(gòu)(4)，該減速機(jī)構(gòu)(4)銜接轉(zhuǎn)動軸(1)與輪轂(3)之間的動力，所述輸入齒輪(2)的周向動力連接有至少兩組電機(jī)，每組電機(jī)與輸入齒輪(2)之間均設(shè)有減速組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)數(shù)量為兩組，分別為第一電機(jī)(51)和第二電機(jī)(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電機(jī)(51)和第二電機(jī)(52)與輸入齒輪(2)之間均設(shè)有第一減速組件(61)，第一減速組件(61)包括第一減速軸(61a)，以及固套在第一減速軸(61a)上的第二減速齒輪(61b)和第三減速齒輪(61c)，所述第一電機(jī)(51)和第二電機(jī)(52)的輸出軸上均安裝有第一減速齒輪(61d)，第一減速齒輪(61d)與第二減速齒輪(61b)嚙合，第三減速齒輪(61c)與所述輸入齒輪(2)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電機(jī)(51)和第二電機(jī)(52)的輸出軸上均安裝有第四減速齒輪(62a)，第四減速齒輪(62a)與所述輸入齒輪(2)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第一電機(jī)(51)與輸入齒輪(2)之間設(shè)有第三減速組件(63)，第三減速組件(63)包括第三減速軸(63a)，以及固套在第三減速軸(63a)上的第六減速齒輪(63b)和第七減速齒輪(63c)，所述第一電機(jī)(51)的輸出軸上安裝有第五減速齒輪(63d)，第五減速齒輪(63d)與第六減速齒輪(63b)嚙合，第七減速齒輪(63c)與所述輸入齒輪(2)嚙合；

所述第二電機(jī)(52)的輸出軸上安裝有第八減速齒輪(64a)，第八減速齒輪(64a)與所述輸入齒輪(2)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：還包括箱體(A)，所述輪轂(3)的中心位置固定連接有轉(zhuǎn)動套(3a)，轉(zhuǎn)動套(3a)兩端通過第一軸承(a1)轉(zhuǎn)動支承在箱體(A)內(nèi)，且轉(zhuǎn)動套(3a)的中心孔與所述轉(zhuǎn)動軸(1)之間具有間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)(4)包括傳動軸(4a)，以及固套在傳動軸(4a)上的第二齒輪(4b)和第三齒輪(4c)，所述轉(zhuǎn)動套(3a)上固定安裝有第四齒輪(4d)，轉(zhuǎn)動軸(1)上固定安裝有第一齒輪(4e)，該第一齒輪(4e)與第二齒輪(4b)嚙合，第三齒輪(4c)與第四齒輪(4d)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入齒輪(2)通過花鍵固定安裝在轉(zhuǎn)動軸(1)上，輸入齒輪(2)的兩端通過第二軸承(a2)轉(zhuǎn)動支承在箱體(A)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(1)遠(yuǎn)離輸入齒輪(2)的一端通過第三軸承(a3)轉(zhuǎn)動支承在箱體(A)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多電機(jī)驅(qū)動的集成化中央驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動套(3a)與輸入齒輪(2)的端面之間，以及與第一齒輪(4e)的端面之間均抵接有端面軸承(a4)。