[發明專利]電動兩輪車用中央驅動電驅動系統

有效

• 申請號: 201911413175.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111152879B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 薛榮生;陳俊杰;張引航;王靖;陳同浩;譚志康;鄧天儀;鄧云帆;梁品權;顏昌權
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62M7/12
• 分類號: B62M7/12;B62M11/04;H02K7/116
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 張文軍

本發明公開了一種電動兩輪車用中央驅動電驅動系統，固定軸上轉動套裝有轉動套，轉動套上安裝有電機、輪轂和減速機構，減速機構將轉動套的轉動減速傳遞至輪轂，減速機構的減速軸上設有第一減速齒輪、滑套和彈性元件，滑套隨減速軸同步轉動，并能夠沿減速軸軸向滑動，彈性元件施加迫使滑套朝第一減速齒輪方向滑動的力，第一減速齒輪與減速軸轉動配合，滑套與第一減速齒輪相互靠近的一端分別設有弧形內凹結構和弧形外凸結構，弧形內凹結構與弧形外凸結構相互作用，能夠驅動滑套在減速軸軸向移動，滑套上安裝有用于檢測其軸向位移的檢測部件。有益效果是：機械傳動效率高、平衡性好、操控性好、結構緊湊，可檢測驅動系統的負載。

技術領域

本發明屬于兩輪車驅動技術領域，具體涉及一種電動兩輪車用中央驅動電驅動系統。

背景技術

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

諸如在電動兩輪車技術領域中，輪轂電機采用低速直流電機直接驅動，效率相對較低，為提高驅動系統的傳動效率，可以在中置式或側掛式的輪轂電機方案中，采用高速電機作為動力源，經減速機構進行動力傳遞。但是，這樣設置會使得整個驅動系統的結構過于龐大，并導致車輛平衡性差。

同時，由于上述驅動系統采用電機作為動力源，能夠實時檢測輸出負載并反饋給電機，對于協調兩輪車驅動系統的輸出工況具有十分重要的作用。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種電動兩輪車用中央驅動電驅動系統，以解決兩輪車電驅動系統結構復雜，整體平衡性差的技術問題，并能夠實時檢測驅動系統的輸出負載，以便于協調兩輪車的輸出工況。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種電動兩輪車用中央驅動電驅動系統，包括兩端固定在外殼體上的固定軸，其關鍵在于：所述固定軸上以轉動配合的方式套裝有轉動套，所述轉動套的長度方向依次安裝有電機、輪轂和減速機構，其中電機用于驅動轉動套轉動，輪轂轉動套裝在轉動套上，所述減速機構用于將轉動套的轉動減速傳遞至輪轂，且減速機構包括至少一根與固定軸平行設置的減速軸，在任意一根所述減速軸動力傳遞的方向上依次設有第一減速齒輪、滑套和彈性元件，其中滑套隨減速軸同步轉動，并能夠沿減速軸軸向滑動，彈性元件施加迫使滑套朝第一減速齒輪方向滑動的力，所述第一減速齒輪與減速軸轉動配合，滑套與第一減速齒輪相互靠近的一端分別設有弧形內凹結構和弧形外凸結構，弧形內凹結構與弧形外凸結構相互作用，能夠驅動滑套在減速軸軸向移動，所述滑套上安裝有用于檢測其軸向位移的檢測部件。

采用上述結構，電驅動系統工作時，電機驅動轉動套轉動，轉動套的轉速經減速機構減速后驅動輪轂轉動，即驅動兩輪車行駛。通過減速機構的設置，保證了電機能夠直接采用高速電機，提高了電驅動系統的機械傳動效率，并且電機和減速機構對稱設置在輪轂的左右兩側，不僅實現了輪轂的中央驅動輸出，而且車輛的受力更加均衡，提升了車輛的操控性和安全性。同時，減速軸上還設有負載檢測裝置，具體為：減速機構工作時，第一減速齒輪受前電機的驅動會轉動，第一減速齒輪的轉動經滑套傳遞給減速軸并驅動減速軸轉動，減速軸再進行后續的減速傳遞，在此過程中，由于滑套與第一減速齒輪之間是通過弧形內凹結構和弧形外凸結構摩擦配合的，所以隨著減速軸負載的增加，即滑套負載的增加，滑套會在減速軸上向左移動，然后檢測部件即可測量出該滑套的位移量，并通過位移量來反映輸出負載的實時大小，然后電機即可根據輸出負載的大小自適應的調整兩輪車的輸出工況，從而提升電機的輸出效率，起到節能的目的。

作為優選：所述電機的轉子為空心轉子，所述轉動套通過花鍵固定連接在該空心轉子內。采用上述結構，相當于整個高速電機直接套設在轉動套上，可使電驅動系統的結構更加緊湊。