[發明專利]一種激光點膠精度檢測模塊及檢測方法

有效

• 申請號: 201911413025.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110966948B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 徐庶;石存牛
• 申請（專利權）人: 深圳市軸心自控技術有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 王紅

1.一種激光點膠精度檢測模塊，其特征在于，包括檢測模塊，檢測模塊的底部為平面，檢測模塊的上部為傾斜面；在檢測模塊的上部傾斜面上預設多個臺階面，多個臺階面的高度成階梯式依次升高，相鄰兩個臺階面的高度差為定值，檢測模塊為合金金屬塊，臺階面的數量為至少四個；相鄰兩個臺階面的高度差為0.5mm；檢測模塊的底部設有多個固定螺栓和多個磁環安裝位；相鄰兩個臺階面之間還開設有凹槽，多個凹槽的深度值相同；

一種激光點膠精度檢測方法：

S1、將兩種檢測模塊沿X軸或Y軸向排列固定在檢測平臺上；

S2、將合格激光源固定在三軸移動模組上，調整好合格激光源的探測高度；

S3、用計算機軟件控制三軸移動模組按照設定程序移動，并檢測軟件與合格激光源的激光通訊是否正常；

S4、合格激光源對兩種檢測模塊進行高度檢測，以得出兩組標準高差數值；

S5、取下合格激光源，將待測激光源固定在三軸移動模組上，調整好待測激光源的探測高度；

S6、用計算機軟件控制三軸移動模組按照設定程序移動，并檢測軟件與待測激光源的激光通訊是否正常；

S7、待測激光源對兩種檢測模塊進行高度檢測，以得出兩組試驗高差數值；

S8、將兩組試驗高差數值分別對應與兩組標準高差數值進行比對，進而計算出待測激光源相對合格激光源的兩組激光測試偏差；

S9、若兩組激光測試偏差均在偏差允許范圍內，則判定待測激光源OK，若至少一組激光測試偏差在偏差允許范圍外，則判定待測激光源NG；

兩種檢測模塊分別為第一金屬塊和第二金屬塊；

在步驟S4中，所述合格激光源對兩種檢測模塊進行高度檢測，以得出兩組標準高差數值，

具體包括步驟S41、兩個定位點的位置數據采集，即選取第一金屬塊和第二金屬塊上部靠近端部的一個臺階面的中點分別為mark第一定位點和mark第二定位點，接著通過安裝在三軸移動模組上的相機組件依次對mark第一定位點和mark第二定位點的坐標位置進行抓取并記錄；

步驟S42、將合格激光源對兩種檢測模塊上部各臺階面的探測坐標位置進行軟件程序參數設定；

步驟S43、對第一金屬塊各臺階面進行高度檢測；即運行計算機軟件，控制三軸移動模組驅動合格激光源沿著X軸向或Y軸向間歇移動，以先對第一金屬塊上部除第一定位點外的其他臺階面的高度依次進行檢測，并在計算機軟件中顯示并記錄為第一組標準測試數值；其中，設定白色臺階面的數量為N,且第一組標準測試數值的檢測高度數值為N-1個；

步驟S44、通過第一組標準測試數值計算出第一組標準高差數值；即將相鄰兩個臺階面的檢測高度數值相減，得出N-2個第一組標準高差數值；

步驟S45、對第二金屬塊各臺階面進行高度檢測；即運行計算機軟件，控制三軸移動模組驅動合格激光源沿著X軸向或Y軸向間歇移動，以再對第二金屬塊上部除第二定位點外的其他臺階面的高度依次進行檢測，并在計算機軟件中顯示并記錄為第二組標準測試數值；其中，設定黑色臺階面的數量為N,且第二組標準測試數值的檢測高度數值為N-1個；

步驟S46、通過第二組標準測試數值計算出第二組標準高差數值；即將相鄰兩個臺階面的檢測高度數值相減，得出N-2個第二組標準高差數值；

在步驟S7中，所述待測激光源對兩種檢測模塊進行高度檢測，以得出兩組試驗高差數值，

具體包括步驟S71、兩個定位點的位置數據采集，即選取第一金屬塊和第二金屬塊上部靠近端部的一個臺階面的中點分別為mark第三定位點和mark第四定位點，接著通過安裝在三軸移動模組上的相機組件依次對mark第三定位點和mark第四定位點的坐標位置進行抓取并記錄；

步驟S72、將待測激光源對兩種檢測模塊上部各臺階面的探測坐標位置進行軟件程序參數設定；

步驟S73、對第一金屬塊各臺階面進行高度檢測；即運行計算機軟件，控制三軸移動模組驅動待測激光源沿著X軸向或Y軸向間歇移動，以先對第一金屬塊上部除第三定位點外的其他臺階面的高度依次進行檢測，并在計算機軟件中顯示并記錄為第一組試驗測試數值；其中，設定白色臺階面的數量為N,且第一組試驗測試數值的檢測高度數值為N-1個；

步驟S74、通過第一組試驗測試數值計算出第一組試驗高差數值；即將相鄰兩個臺階面的檢測高度數值相減，得出N-2個第一組試驗高差數值；

步驟S75、對第二金屬塊各臺階面進行高度檢測；即運行計算機軟件，控制三軸移動模組驅動待測激光源沿著X軸向或Y軸向間歇移動，以再對第二金屬塊上部除第四定位點外的其他臺階面的高度依次進行檢測，并在計算機軟件中顯示并記錄為第二組試驗測試數值；其中，設定黑色臺階面的數量為N,且第二組試驗測試數值的檢測高度數值為N-1個；

步驟S76、通過第二組試驗測試數值計算出第二組試驗高差數值；即將相鄰兩個臺階面的試驗測試數值相減，得出N-2個第二組試驗高差數值。