[發明專利]蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置

在審

• 申請號: 201911412591.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056063A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉孟可;陳杰;姚利明;翟強杰
• 申請（專利權）人: 常州安一智能科技有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/91;G01R27/02
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 錢鎖方

1.一種蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：包括控制器、機架、設置在機架上的輸送線、沿輸送線輸送方向設置的并與控制器連接的量通裝置、噴碼機、視覺檢測機構和編帶機構；

所述量通裝置包括用于定位蜂鳴器的第一定位組件、用于檢測蜂鳴器量通的探針測試組件、用于推送蜂鳴器的第一傳送組件以及第一機械手；

所述噴碼機設置在定位組件出口端一側；

所述視覺檢測機構包括用于對蜂鳴器進行拍照檢測外形的相機以及與相機連接的顯示屏；

所述編帶機構包括用于對蜂鳴器合格品進行編帶的編帶機以及第二機械手。

2.根據權利要求1所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：還包括若干個用于批量放置、傳送蜂鳴器的流轉工裝，所述流轉工裝頂面設有若干個用于放置蜂鳴器的容納腔，所述容納腔的底面具有穿孔，流轉工裝兩端分別具有定位孔。

3.根據權利要求2所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：所述第一定位組件包括流轉滑板、定位銷和第一驅動氣缸，所述流轉滑板固定在機架上，流轉滑板頂面具有可容納多個流轉工裝通過的滑槽且流轉滑槽沿其寬度方向設有第一通槽，所述定位銷與流轉工裝的定位孔對應設置且定位銷與第一通槽對應設置，第一驅動氣缸用于驅動定位銷上下升降并插接在定位孔中。

4.根據權利要求3所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：所述第一傳送組件包括第一推料板、第一推料氣缸、第二推料板和第二推料氣缸，所述第一推料板設置在流轉滑板的進料口一側，所述第一推料氣缸與第一推料板連接且用于驅動第一推料板將流轉工裝推送至流轉滑板上，所述第二推料板設置在流轉滑板的出料口一側，所述第二推料氣缸與第二推料板連接并用于驅動第二推料板將流轉工裝從流轉滑板推送至輸送線。

5.根據權利要求3所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：所述傳輸線包括兩條相互平行且對應設置第一傳送線和第二傳送線，所述量通裝置設置在第一傳送線的出口端、第二傳送線的進口端，所述流轉滑板設置在第一傳送線與第二傳送線之間。

6.根據權利要求5所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：第一傳送線的進料端或第二傳送線的出料端設有回流裝置，所述回流裝置包括第三推料板、第三推料氣缸、推料機構、流轉臺、第四推料板、第四推料氣缸、第五推料板和第五推料氣缸，所述第三推料板設置在第二傳送線的出料口，所述推料機構設置在第二傳送線遠離第三推料板的一側且推料機構上設有用于放置流轉工裝的放置平臺，所述第三推料氣缸與第三推料板連接并用于驅動第三推料板靠近放置平臺從而將流轉工裝推送至放置平臺，所述流轉臺設置在第一傳送線與或第二傳送線遠離流轉滑板的一端，所述第四推料板設置在流轉臺靠近放置平臺的一側，所述第四推料板設置在流轉臺的進料口，第四推料氣缸與第四推料板連接并用于驅動第四推料板向流轉臺靠近第一傳送線的一側運動，從而推動流轉工裝靠近第一傳送線運動，所述第五推料板設置在流轉臺靠近第一傳送線的一側，所述第五推料氣缸與第五推料板連接并用于驅動第五推料板將流轉工裝從流轉臺推送至第一傳送線上。

7.根據權利要求3所述的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，其特征在于：所述探針測試組件設置在流轉滑板下方且包括探針、電阻測試儀、第一直線電缸、第一連接塊、第一舉升氣缸、第二連接塊和第一坦克鏈，所述第一直線電缸設置在第一通槽下方，所述第一舉升氣缸通過第一連接塊與第一直線電缸連接且第一直線電缸可驅動第一舉升氣缸沿第一通槽長度方向前后移動，所述探針通過第二連接塊與第一舉升氣缸連接且第一舉升氣缸可驅動探針沿上下升降，所述電阻測試儀與探針電性連接，所述第一坦克鏈設置在第一直線電缸的一側且第一坦克鏈的一端與第一連接塊固定連接。