[發(fā)明專利]蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911412591.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111056063A | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉孟可;陳杰;姚利明;翟強(qiáng)杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州安一智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B15/04 | 分類號： | B65B15/04;B65G47/82;B65G47/52;B65G47/91;G01R27/02 |
| 代理公司： | 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 錢鎖方 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 蜂鳴器 自動檢測 裝置 | ||
一種蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置，包括控制器、機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送線、沿輸送線輸送方向設(shè)置的并與控制器連接的量通裝置、噴碼機(jī)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和編帶機(jī)構(gòu)；量通裝置包括用于定位蜂鳴器的第一定位組件、用于檢測蜂鳴器量通的探針測試組件、用于推送蜂鳴器的第一傳送組件以及第一機(jī)械手；噴碼機(jī)設(shè)置在定位組件出口端一側(cè)；視覺檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)以及與相機(jī)連接的顯示屏；編帶機(jī)構(gòu)包括編帶機(jī)以及第二機(jī)械手。本發(fā)明可自動在傳輸線和量通裝置、噴碼機(jī)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)上進(jìn)行量通檢測、噴碼、視覺檢測以及編帶打包，實(shí)現(xiàn)全自動化的流水檢測、打包，極大地提高了生產(chǎn)效率和合格率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及蜂鳴器檢測、打包技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及蜂鳴器的自動檢測編帶裝 置。
背景技術(shù)
蜂鳴器在生產(chǎn)制造過程中容易出現(xiàn)一系列的缺陷導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，比如漆 包線斷裂無法導(dǎo)通、外殼損傷、焊片損傷等，最后需要噴碼印字、編帶打包， 由于蜂鳴器組件的批量生產(chǎn)數(shù)量大，現(xiàn)有技術(shù)都是依靠流水線的人工檢測產(chǎn)品， 不僅要耗費(fèi)大量的人力，而且漏檢率也會比較高，同時嚴(yán)重影響到產(chǎn)品的合格 率和產(chǎn)線生產(chǎn)效率，另外最后檢測完成后將其放置在編帶機(jī)上進(jìn)行編帶打包， 這一道轉(zhuǎn)移過程也需要耗費(fèi)大量人工。
因此，需要一種自動化高的專用裝置來實(shí)現(xiàn)缺陷的系列檢測并將合格品編 帶打包。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供自動化高、生產(chǎn)效率高 且產(chǎn)品合格率高的蜂鳴器的自動檢測、編帶裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種蜂鳴器的自動檢測 編帶機(jī)構(gòu)，包括控制器、機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的輸送線、沿輸送線輸送方向設(shè) 置的并與控制器連接的量通裝置、噴碼機(jī)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和編帶機(jī)構(gòu)；
所述量通裝置包括用于定位蜂鳴器的第一定位組件、用于檢測蜂鳴器量通 的探針測試組件、用于推送蜂鳴器的第一傳送組件以及第一機(jī)械手；
所述噴碼機(jī)設(shè)置在定位組件出口端一側(cè)；
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括用于對蜂鳴器進(jìn)行拍照檢測外形的相機(jī)以及與相機(jī) 連接的顯示屏；
所述編帶機(jī)構(gòu)包括用于對蜂鳴器合格品進(jìn)行編帶的編帶機(jī)以及第二機(jī)械 手；
進(jìn)一步地，還包括若干個用于批量放置、傳送蜂鳴器的流轉(zhuǎn)工裝，所述流 轉(zhuǎn)工裝頂面設(shè)有若干個用于放置蜂鳴器的容納腔且流轉(zhuǎn)工裝兩端分別具有定位 孔，所述容納腔的底面具有穿孔。
進(jìn)一步地，所述第一定位組件包括流轉(zhuǎn)滑板、定位銷和第一驅(qū)動氣缸，所 述流轉(zhuǎn)滑板固定在機(jī)架上，流轉(zhuǎn)滑板頂面具有可容納多個流轉(zhuǎn)工裝通過的滑槽 且流轉(zhuǎn)滑槽沿其寬度方向設(shè)有第一通槽，所述定位銷與流轉(zhuǎn)工裝的定位孔對應(yīng) 設(shè)置且定位銷與第一通槽對應(yīng)設(shè)置，第一驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動定位銷上下升降并 插接在定位孔中。
進(jìn)一步地，所述第一傳送組件包括第一推料板、第一推料氣缸、第二推料 板和第二推料氣缸，所述第一推料板設(shè)置在流轉(zhuǎn)滑板的進(jìn)料口一側(cè)，所述第一 推料氣缸與第一推料板連接且用于驅(qū)動第一推料板將流轉(zhuǎn)工裝推送至流轉(zhuǎn)滑板 上，所述第二推料板設(shè)置在流轉(zhuǎn)滑板的出料口一側(cè)，所述第二推料氣缸與第二 推料板連接并用于驅(qū)動第二推料板將流轉(zhuǎn)工裝從流轉(zhuǎn)滑板推送至輸送線。
進(jìn)一步地，所述傳輸線包括兩條相互平行且對應(yīng)設(shè)置第一傳送線和第二傳 送線，所述量通裝置設(shè)置在第一傳送線的出口端、第二傳送線的進(jìn)口端，所述 流轉(zhuǎn)滑板設(shè)置在第一傳送線與第二傳送線之間。
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