[發明專利]自動裝箱設備及裝箱方法

有效

• 申請號: 201911412504.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111232271B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 徐江山
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/24;B65B61/26;B65B51/06;B65B43/18;B65B57/00
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

本發明提供了一種自動裝箱設備，包括沿產品輸送方向設置的第一收杯臺、進料輸送帶、包裝機、噴碼機、貼標機、出料輸送帶、和第一封箱位，在第一紙板放料位處設有第一光電開關，在第一產品托盤和第一紙板放料位之間設有一自動控制機械手，該自動控制機械手的手臂處設有第二光電開關，內部設有PLC控制器，第一信號輸入端與第一光電開關的信號輸出端連接，第二信號輸入端與第二光電開關的信號輸出端連接，第一信號輸出端與所述自動控制機械手的信號輸入端連接；本發明還提供了一種加載與所述自動裝箱設備上的裝箱方法，本發明的有益效果在于包裝、裝箱等生產環節通過PLC控制器發出指令是設備自動操作，降低了操作人員的工作強度，減少生產成本。

技術領域

本發明涉及紙杯生產設備技術領域，具體涉及一種自動裝箱設備及裝箱方法。

背景技術

在方便面生產過程中，需要對不同型號的紙杯進行裝箱，現有的裝箱系統大多只能對同一型號的紙杯進行裝箱，如果需要對不同型號的紙杯進行裝箱，需要設置不同的生產線，并且現有的裝箱生產線需要大量的工人進行操作，成本非常大，且工作效率較低。

發明內容

基于此，針對上述問題，有必要提出一種自動裝箱設備及裝箱方法。

本發明的技術方案是：

本發明提供了一種自動裝箱設備，包括沿產品輸送方向設置的第一收杯臺、進料輸送帶、包裝機、噴碼機、貼標機、出料輸送帶、第一產品托盤、裝箱位、第一紙板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述紙板放料位處設有第一光電開關，在所述產品托盤和紙板放料位之間設有一自動控制機械手，所述自動控制機械手的近端設有第二光電開關，所述自動控制機械手的內部設有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信號輸入端與所述第一光電開關的信號輸出端連接，所述PLC控制器的第二信號輸入端與所述第二光電開關的信號輸出端連接，所述PLC控制器的第一信號輸出端與所述自動控制機械手的信號輸入端連接。

在其中一個實施例中，所述第一收杯臺上固定連接有第二收杯臺，所述第一收杯臺與第二收杯臺以產品輸送方向所在的直線對稱設置；所述第一產品托盤上固定連接有第二產品托盤，所述第一產品托盤與第二產品托盤以產品輸送方向所在的直線對稱設置；所述第一紙板放料位上固定連接有第二紙板放料位，所述第一紙板放料位與第二紙板放料位以產品輸送方向所在的直線對稱設置；所述第一封箱位上固定連接有第二封箱位，所述第一封箱位與第二封箱位以產品輸送方向所在的直線對稱設置。

在其中一個實施例中，所述出料輸送帶靠近第一產品托盤的一端還設有推料機構，所述推料機構的信號輸入端與所述PLC控制器的第二信號輸出端連接，所述推料機構的底部設有壓力感應裝置，所述壓力感應裝置的信號輸出端與所述PLC控制器的第三信號輸入端連接。

在其中一個實施例中，所述裝箱位的開口方向一側的下方還設有對夾式輸送機。

本發明還提供了一種裝箱方法，包括如下步驟：

S1、加載第一產品于第一收杯臺上，加載第二產品于第二收杯臺上；

S2、驅動進料輸送帶，將所述第一產品和第二產品分別轉移至包裝機中進行包裝；

S3、驅動出料輸送帶，將包裝完成后的第一產品和第二產品分別轉移至第一產品托盤和第二產品托盤中；

S4、識別裝箱位中是否有紙箱以及紙箱中已裝箱的層數；

S5、驅動自動控制機械手分別對所述第一產品和第二產品進行裝箱操作。

作為一種裝箱方法的優選方案，所述步驟S2中還包括通過噴碼機和貼標機分別對所述第一產品和第二產品進行噴碼和貼標簽。

作為一種裝箱方法的優選方案，所述步驟S3中具體包括：

S31、識別出料輸送帶上的產品的型號，根據型號的不同分別對應地將第一產品轉移至第一產品托盤中，將第二產品轉移至第二產品托盤中。