[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)裝箱設(shè)備及裝箱方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911412504.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111232271B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐江山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B5/10
• 分類(lèi)號(hào): B65B5/10;B65B35/24;B65B61/26;B65B51/06;B65B43/18;B65B57/00
• 代理公司: 成都環(huán)泰專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種自動(dòng)裝箱設(shè)備，包括沿產(chǎn)品輸送方向設(shè)置的第一收杯臺(tái)、進(jìn)料輸送帶、包裝機(jī)、噴碼機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、出料輸送帶、第一產(chǎn)品托盤(pán)、裝箱位、第一紙板放料位和第一封箱位，其特征在于，所述第一收杯臺(tái)上固定連接有第二收杯臺(tái)，所述第一收杯臺(tái)與第二收杯臺(tái)以產(chǎn)品輸送方向所在的直線對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第一產(chǎn)品托盤(pán)上固定連接有第二產(chǎn)品托盤(pán)，所述第一產(chǎn)品托盤(pán)與第二產(chǎn)品托盤(pán)以產(chǎn)品輸送方向所在的直線對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第一紙板放料位上固定連接有第二紙板放料位，所述第一紙板放料位與第二紙板放料位以產(chǎn)品輸送方向所在的直線對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第一封箱位上固定連接有第二封箱位，所述第一封箱位與第二封箱位以產(chǎn)品輸送方向所在的直線對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述第一紙板放料位處設(shè)有第一光電開(kāi)關(guān)，在所述第一產(chǎn)品托盤(pán)和第一紙板放料位之間設(shè)有一自動(dòng)控制機(jī)械手，所述自動(dòng)控制機(jī)械手的手臂處設(shè)有第二光電開(kāi)關(guān)，所述自動(dòng)控制機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器的第一信號(hào)輸入端與所述第一光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接，所述PLC控制器的第二信號(hào)輸入端與所述第二光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接，所述PLC控制器的第一信號(hào)輸出端與所述自動(dòng)控制機(jī)械手的信號(hào)輸入端連接；所述出料輸送帶靠近第一產(chǎn)品托盤(pán)的一端還設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端與所述PLC控制器的第二信號(hào)輸出端連接，所述推料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有壓力感應(yīng)裝置，所述壓力感應(yīng)裝置的信號(hào)輸出端與所述PLC控制器的第三信號(hào)輸入端連接；所述裝箱位的開(kāi)口方向一側(cè)的下方還設(shè)有對(duì)夾式輸送機(jī)。

2.一種裝箱方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、加載第一產(chǎn)品于第一收杯臺(tái)上，加載第二產(chǎn)品于第二收杯臺(tái)上；

S2、驅(qū)動(dòng)進(jìn)料輸送帶，將所述第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品分別轉(zhuǎn)移至包裝機(jī)中進(jìn)行包裝，并通過(guò)噴碼機(jī)和貼標(biāo)機(jī)分別對(duì)所述第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品進(jìn)行噴碼和貼標(biāo)簽；

S3、驅(qū)動(dòng)出料輸送帶，將包裝完成后的第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品分別轉(zhuǎn)移至第一產(chǎn)品托盤(pán)和第二產(chǎn)品托盤(pán)中，具體包括：S31、識(shí)別出料輸送帶上的產(chǎn)品的型號(hào)，根據(jù)型號(hào)的不同分別對(duì)應(yīng)地將第一產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第一產(chǎn)品托盤(pán)中，將第二產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二產(chǎn)品托盤(pán)中；

S4、識(shí)別裝箱位中是否有紙箱以及紙箱中已裝箱的層數(shù)，具體包括：S41、識(shí)別裝箱位中是否有紙箱；S42、若無(wú)紙箱，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制機(jī)械手在第一紙板放料位或第二紙板放料位處抓取紙板，將紙板轉(zhuǎn)移至第一封箱位或第二封箱位進(jìn)行開(kāi)箱操作得到空紙箱，然后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制機(jī)械手將空紙箱轉(zhuǎn)移至裝箱位；S43、若有紙箱，識(shí)別紙箱中已裝產(chǎn)品的層數(shù)；

S5、驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制機(jī)械手分別對(duì)所述第一產(chǎn)品和第二產(chǎn)品進(jìn)行裝箱操作，具體包括：S51、根據(jù)步驟S4中所識(shí)別出的紙箱中已裝產(chǎn)品層數(shù)的結(jié)果對(duì)自動(dòng)控制機(jī)械手發(fā)出指令；S52、若紙箱中未裝滿，則驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制機(jī)械手夾取第一產(chǎn)品托盤(pán)或第二產(chǎn)品托盤(pán)，將第一產(chǎn)品或第二產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至紙箱中；S53、若紙箱已裝滿，則將紙箱轉(zhuǎn)移至對(duì)夾式輸送機(jī)上傳輸?shù)较乱还ば颉?/p>