[發明專利]曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統

有效

• 申請號: 201911412494.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111559679B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張建偉;王勤;王利
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

本申請涉及一種曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統。方法包括：獲取鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據；基于距離數據獲取鋼帶表面的凹入結構位置；基于凹入結構位置以及距離數據獲得凹入結構的體積；基于凹入結構的體積執行相應的安全操作。上述曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統，通過獲取鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據；基于距離數據獲取鋼帶表面的凹入結構位置；基于凹入結構位置以及距離數據獲得凹入結構的體積，基于凹入結構的體積執行相應的安全操作的方法，實時對鋼帶表面的破損程度進行檢測，以便在鋼帶僅存在微小破損時及時修復，提高鋼帶的使用壽命，節約維護成本。

技術領域

本申請涉及電梯控制技術領域，特別是涉及一種曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統。

背景技術

傳統的電梯采用鋼絲繩作為曳引繩索，鋼絲繩通過一定的包角繞過電機的曳引繩輪后，其一端連著電梯的轎廂，另一端連著電梯的平衡配重，由于電梯運行過程中，鋼絲繩與曳引繩輪之間始終存在金屬摩擦，鋼絲繩存在因磨損導致的斷絲、斷股的可能，因此需要定期對鋼絲繩外部使用狀況進行人工檢測。為了避免曳引懸掛鋼絲繩與金屬曳引輪之間的磨損，發明了扁平鋼帶，若干股鋼絲被外部的聚氨酯非金屬材料所包裹，確保內部的鋼絲繩在整個壽命周期內都不會直接和曳引繩輪接觸，這大大提高了曳引懸掛繩索的使用壽命，為了進一步降低這種新型曳引懸掛繩索不會因為各種使用不當、磨損和疲勞導致斷裂的風險，進一步發明了鋼帶實時監測裝置，通過對鋼帶中每股鋼絲的電阻變化進行實時監測，一旦發現某一股鋼絲發生早期的斷絲現象，系統即會發生報警，提醒電梯維保人員進行檢查或更換鋼帶。

大量的使用情況表明，鋼帶的損壞，尤其是使用或安裝不當導致的損壞，總是首先從外部的聚氨酯非金屬包覆層損壞開始，即先有聚氨酯表面的破損、開裂逐漸發展至內部的鋼絲繩外露，然后磨損內部鋼絲股，最終導致電梯故障，而在這個過程中的聚氨酯包覆層破損、開裂的早期失效階段，鋼帶實時監測裝置是不起作用的，這樣，使得鋼帶電梯在維護、保養過程中，難以在第一時間及時發現鋼帶的損壞情況，導致各種各樣的安全風險。

目前，鋼帶電梯在人工發現鋼帶損壞時，通常鋼帶的非金屬包覆層表面已經有很大的裂紋或破損，甚至鋼絲已經穿出鋼帶包覆層，由于每根鋼帶包覆層的摩擦系數在鋼帶使用一段時間后，其老化程度不完全一樣，導致每根鋼帶的摩擦系數也會不一樣，一旦某一根鋼帶發生損壞，所有的鋼帶都要進行更換，成本過高。

發明內容

基于此，有必要針對目前鋼帶損壞監測滯后的技術問題，提供一種曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統。

一種曳引鋼帶破損檢測方法，所述曳引鋼帶破損檢測方法包括：

獲取鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據；

基于所述距離數據獲取鋼帶表面的凹入結構位置；

基于所述凹入結構位置以及距離數據獲得凹入結構的體積；

基于所述凹入結構的體積執行相應的安全操作。

在其中一個實施例中，所述采集裝置為TOF相機。

在其中一個實施例中，所述基于所述距離數據獲取鋼帶表面的凹入結構位置包括：

將鋼帶表面各點的距離數據與預設數據進行比較，若距離數據與預設數據匹配，則該點不存在凹入結構；

若距離數據與預設數據不匹配，則該點存在凹入結構，得到凹入結構位置。

在其中一個實施例中，所述基于所述凹入結構位置以及距離數據獲得凹入結構的體積包括：

獲取所述凹入結構的距離數據與預設數據的差值；

基于所述差值獲得凹入結構的體積。

在其中一個實施例中，