[發明專利]曳引鋼帶破損檢測方法、裝置、計算機設備和系統

有效

• 申請號: 201911412494.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111559679B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 張建偉;王勤;王利
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.一種曳引鋼帶破損檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據，所述距離數據包括鋼帶的表面某點與采集裝置支架之間的理論距離值Xn，以及鋼帶的表面某點與采集裝置支架之間的實際距離數據Xn’；

基于所述距離數據，若Xn’-Xn≠0，則該點存在凹入結構，并獲取鋼帶表面的凹入結構位置；

基于所述凹入結構位置以及距離數據獲得鋼帶的表面某點的凹入深度，凹入深度尺寸為(Xn’-Xn)*cos(a)，a為采集裝置與該點之間連線和鋼帶表面垂直線所形成的夾角，再獲得凹入結構的體積；

基于所述凹入結構的體積執行相應的安全操作。

2.根據權利要求1所述的曳引鋼帶破損檢測方法，其特征在于，所述采集裝置為TOF相機。

3.根據權利要求1所述的曳引鋼帶破損檢測方法，其特征在于，所述基于所述凹入結構的體積執行相應的安全操作包括：

將所述凹入結構的體積與預設的凹入體積閾值相比較；

基于比較結果確定曳引鋼帶破損程度；

基于曳引鋼帶破損程度發送相應信號。

4.根據權利要求3所述的曳引鋼帶破損檢測方法，其特征在于，所述安全操作包括：

若所述凹入結構的體積大于第一凹入體積閾值且小于第二凹入體積閾值，則發出報警信號。

5.根據權利要求3所述的曳引鋼帶破損檢測方法，其特征在于，所述安全操作還包括：

若所述凹入結構的體積大于第二凹入體積閾值，則發出控制電梯停止運行的異常監測信號。

6.一種曳引鋼帶破損檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一模塊，用于獲取鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據，所述距離數據包括鋼帶的表面某點與采集裝置支架之間的理論距離值Xn，以及鋼帶的表面某點與采集裝置支架之間的實際距離數據Xn’；

第二模塊，用于基于所述距離數據，若Xn’-Xn≠0，則該點存在凹入結構，并獲取鋼帶表面的凹入結構位置；

第三模塊，用于基于所述凹入結構位置以及距離數據獲得鋼帶的表面某點的凹入深度，凹入深度尺寸為(Xn’-Xn)*cos(a)，a為采集裝置與該點之間連線和鋼帶表面垂直線所形成的夾角，再獲得凹入結構的體積；

第四模塊，用于基于所述凹入結構的體積執行相應的安全操作。

7.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述曳引鋼帶破損檢測方法的步驟。

8.一種曳引鋼帶破損檢測系統，包括：

采集裝置，用于采集鋼帶表面各點與采集裝置之間的距離數據；

監測主機，與所述采集裝置相連，用于接收所述距離數據并依據權利要求5所述曳引鋼帶破損檢測方法發送相應信號；

報警裝置，與所述監測主機相連，用于接收來自監測主機的信號并實施報警；

電梯控制器，與所述監測主機相連，用于接收來自監測主機的信號并控制電梯停止運行。