[發明專利]一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備

在審

• 申請號: 201911412456.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111099074A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 何智飛
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

本發明公開了一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，包括用于放置物料的放料臺、爬坡輸送機構、水平輸送機構、電氣控制爬坡輸送機構和水平輸送機構的電控柜、夾取物料用的機械手、電氣控制機械手的主電控箱和調節參數并操作控制機械手動作的人機交互屏，所述放料臺設于所述爬坡輸送機構的來料側，所述爬坡輸送機構的送料側設于所述水平輸送機構的來料側，所述機械手設于所述水平輸送機構的送料側，所述機械手的活動端設有機械手手爪，所述機械手的一側設有放碗臺面，所述放碗臺面的頂面設有碗籠。其傳輸高效，豎桶端正，掉桶率低，輸送線不易堵桶。

技術領域

本發明涉及包裝領域，具體涉及一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備。

背景技術

在方便面食品包裝行業中，需要將橫置的碗轉變成豎直堆放，以進行下一步工序目前采用機械手自動上桶的方法，但在使用過程中還存在部分異常不能處理：機械手將碗放入碗籠時豎碗不正、機械手抓碗時掉碗、輸送線堵碗導致停機、碗堆入碗籠后上碗將下碗沖擊變形等等。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本發明提供了一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其傳輸高效，豎桶端正，掉桶率低，輸送線不易堵桶。

本發明所采用的技術方案是：

一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，包括沿物料傳輸方向設置的料斗、放料臺、爬坡輸送機構、水平輸送機構、夾取物料的機械手和放碗臺面，應用機械手的方便面桶自動上桶設備還包括電氣控制爬坡輸送機構和水平輸送機構的電控柜、電氣控制機械手的主電控箱和調節參數并操作控制機械手動作的人機交互屏，所述機械手的活動端設有機械手手爪，所述放碗臺面的頂面設有碗籠；所述料斗包括伸縮桿、L型連桿和立方形的載料箱，所述載料箱的開口的一側邊與所述放料臺鉸接，所述伸縮桿，所述伸縮桿的一端設于所述放料臺的側面，所述伸縮桿的另一端與所述L型連桿的一端鉸接，所述L型連桿的另一端與所述載料箱的鉸接邊固定連接，所述放料臺上設有斜擋板，所述放料臺與所述斜擋板的夾角呈銳角且所述夾角朝向爬坡輸送機構。

當需要將料斗中的面桶送入放料臺時，控制伸縮桿伸長，伸縮桿使L型連桿圍繞其連接載料箱的一端旋轉，載料箱同時被帶動旋轉，直至載料箱倒扣在斜擋板上，面桶被倒入放料臺，再由爬坡輸送機構進行逐一輸送提升，提升條將面桶輸送到水平輸送機構上，輸送到位后，機械手將進行取料，并一次取一到兩提。碗籠中無料時，機械手將迅速進行單一放料。當有相鄰兩個碗籠同時無料時，機械手可同時進行放料。機械手手爪上無料時在回到水平輸送機構取料，依次重復動作，達到自動放料的效果。如此設置，傳輸效率高，豎桶端正，掉桶率低，輸送線不易堵桶。

優選地，所述爬坡輸送機構包括平行設置的兩個爬坡主動輪、平行設置的兩個爬坡從動輪、爬坡鏈條、爬坡桿和帶動所述爬坡主動輪轉動的爬坡電機，所述爬坡鏈條有兩條，所述爬坡主動輪和所述爬坡從動輪之間通過所述爬坡鏈條傳動，所述爬坡桿的兩端分別與兩條爬坡鏈條連接，兩根所述爬坡鏈條之間設有爬坡底板。

爬坡桿之間的間距大于方便面桶的直徑，因此方便面桶可以成提地卡在爬坡桿之間，爬坡底板托住方便面桶使其可以隨爬坡桿的轉動而被提升，用鏈條輸送面桶可連續運輸，效率高，不易堵桶。

優選地，所述水平輸送機構包括平行設置的兩個水平輸送主動輪、平行設置的兩個水平輸送從動輪、水平輸送鏈條、水平輸送桿、帶動所述水平輸送主動輪轉動的水平輸送電機和包覆所述水平輸送鏈條的水平輸送外殼，所述水平輸送鏈條有兩條，所述水平輸送主動輪和所述水平輸送從動輪之間通過所述水平輸送鏈條傳動，所述水平輸送桿的兩端分別與兩條水平輸送鏈條連接，兩根所述水平輸送鏈條之間設有水平輸送底板。

面桶自爬坡輸送機構來，進入水平輸送機構，在面桶輸送到位后，水平輸送電機停止工作，待機械手手爪將一提或兩提面桶夾走后，水平輸送電機再繼續工作，將下一提或兩提面桶運送至指定位置，通過鏈式傳動運送面桶，定位精確，能夠防止機械手空抓。