[發明專利]一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備

在審

• 申請號: 201911412456.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111099074A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 何智飛
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，包括沿物料傳輸方向設置的料斗、放料臺、爬坡輸送機構、水平輸送機構、夾取物料的機械手和放碗臺面，應用機械手的方便面桶自動上桶設備還包括電氣控制爬坡輸送機構和水平輸送機構的電控柜、電氣控制機械手的主電控箱和調節參數并操作控制機械手動作的人機交互屏，所述機械手的活動端設有機械手手爪，所述放碗臺面的頂面設有碗籠；所述料斗包括伸縮桿、L型連桿和立方形的載料箱，所述載料箱的開口的一側邊與所述放料臺鉸接，所述伸縮桿，所述伸縮桿的一端設于所述放料臺的側面，所述伸縮桿的另一端與所述L型連桿的一端鉸接，所述L型連桿的另一端與所述載料箱的鉸接邊固定連接，所述放料臺上設有斜擋板，所述放料臺與所述斜擋板的夾角呈銳角且所述夾角朝向爬坡輸送機構。

2.根據權利要求1所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述爬坡輸送機構包括平行設置的兩個爬坡主動輪、平行設置的兩個爬坡從動輪、爬坡鏈條、爬坡桿和帶動所述爬坡主動輪轉動的爬坡電機，所述爬坡鏈條有兩條，所述爬坡主動輪和所述爬坡從動輪之間通過所述爬坡鏈條傳動，所述爬坡桿的兩端分別與兩條爬坡鏈條連接，兩根所述爬坡鏈條之間設有爬坡底板。

3.根據權利要求1所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述水平輸送機構包括平行設置的兩個水平輸送主動輪、平行設置的兩個水平輸送從動輪、水平輸送鏈條、水平輸送桿、帶動所述水平輸送主動輪轉動的水平輸送電機和包覆所述水平輸送鏈條的水平輸送外殼，所述水平輸送鏈條有兩條，所述水平輸送主動輪和所述水平輸送從動輪之間通過所述水平輸送鏈條傳動，所述水平輸送桿的兩端分別與兩條水平輸送鏈條連接，兩根所述水平輸送鏈條之間設有水平輸送底板。

4.根據權利要求3所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述水平輸送桿的上方設有壓緊導板，所述壓緊導板與所述水平輸送底板平行，其自所述水平輸送機構的來料側向送料側逐步向水平輸送桿的中部收縮。

5.根據權利要求4所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述水平輸送機構還包括抬料構件，所述抬料構件包括固定于所述水平輸送外殼的底部的固定板、與所述固定板固定連接的抬料伸縮件、設于所述抬料伸縮件的伸縮端的抬板、設于所述抬板的長度方向的兩端的連板和設于所述連板上的多根抬桿，所述抬料伸縮件的伸縮端豎直朝上設置，所述抬桿平行于水平輸送桿，所述抬桿的一端的頂部設有尾架。

6.根據權利要求1所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述機械手手爪包括手爪底板、設于所述手爪底板上的滑塊、與所述滑塊滑動連接的一對夾爪和驅動夾爪開合的夾爪氣缸，所述手爪底板通過連接桿與所述機械手連接，所述夾爪氣缸與所述手爪底板固定連接。

7.根據權利要求6所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述夾爪為一對相對設置的鏤空的弧形板。

8.根據權利要求7所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述夾爪和所述夾爪氣缸均有兩對，且均設于所述手爪底板上。

9.根據權利要求1所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，所述碗籠包括多根導向桿和安裝導向桿的多塊導向桿安裝板，所述導向桿豎直設置，圍成多個環，且環成排設置，所述導向桿安裝板通過橫梁連接，所述橫梁通過立柱固定在放碗臺面的頂面。

10.根據權利要求9所述一種應用機械手的方便面桶自動上桶設備，其特征在于，還包括下碗緩沖件，所述下碗緩沖件包括設于所述導向桿下方的緩沖桿、安裝所述緩沖桿的緩沖桿安裝板和推動所述緩沖桿安裝板水平運動的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸通過橫梁連接，所述緩沖桿的底部設有檢測碗籠內是否有物料的感應裝置。