[發(fā)明專利]一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911412456.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111099074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何智飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/46
• 分類號(hào): B65B43/46
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，包括沿物料傳輸方向設(shè)置的料斗、放料臺(tái)、爬坡輸送機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)、夾取物料的機(jī)械手和放碗臺(tái)面，應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備還包括電氣控制爬坡輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)的電控柜、電氣控制機(jī)械手的主電控箱和調(diào)節(jié)參數(shù)并操作控制機(jī)械手動(dòng)作的人機(jī)交互屏，所述機(jī)械手的活動(dòng)端設(shè)有機(jī)械手手爪，所述放碗臺(tái)面的頂面設(shè)有碗籠；所述料斗包括伸縮桿、L型連桿和立方形的載料箱，所述載料箱的開(kāi)口的一側(cè)邊與所述放料臺(tái)鉸接，所述伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)于所述放料臺(tái)的側(cè)面，所述伸縮桿的另一端與所述L型連桿的一端鉸接，所述L型連桿的另一端與所述載料箱的鉸接邊固定連接，所述放料臺(tái)上設(shè)有斜擋板，所述放料臺(tái)與所述斜擋板的夾角呈銳角且所述夾角朝向爬坡輸送機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述爬坡輸送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)爬坡主動(dòng)輪、平行設(shè)置的兩個(gè)爬坡從動(dòng)輪、爬坡鏈條、爬坡桿和帶動(dòng)所述爬坡主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的爬坡電機(jī)，所述爬坡鏈條有兩條，所述爬坡主動(dòng)輪和所述爬坡從動(dòng)輪之間通過(guò)所述爬坡鏈條傳動(dòng)，所述爬坡桿的兩端分別與兩條爬坡鏈條連接，兩根所述爬坡鏈條之間設(shè)有爬坡底板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的兩個(gè)水平輸送主動(dòng)輪、平行設(shè)置的兩個(gè)水平輸送從動(dòng)輪、水平輸送鏈條、水平輸送桿、帶動(dòng)所述水平輸送主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的水平輸送電機(jī)和包覆所述水平輸送鏈條的水平輸送外殼，所述水平輸送鏈條有兩條，所述水平輸送主動(dòng)輪和所述水平輸送從動(dòng)輪之間通過(guò)所述水平輸送鏈條傳動(dòng)，所述水平輸送桿的兩端分別與兩條水平輸送鏈條連接，兩根所述水平輸送鏈條之間設(shè)有水平輸送底板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送桿的上方設(shè)有壓緊導(dǎo)板，所述壓緊導(dǎo)板與所述水平輸送底板平行，其自所述水平輸送機(jī)構(gòu)的來(lái)料側(cè)向送料側(cè)逐步向水平輸送桿的中部收縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括抬料構(gòu)件，所述抬料構(gòu)件包括固定于所述水平輸送外殼的底部的固定板、與所述固定板固定連接的抬料伸縮件、設(shè)于所述抬料伸縮件的伸縮端的抬板、設(shè)于所述抬板的長(zhǎng)度方向的兩端的連板和設(shè)于所述連板上的多根抬桿，所述抬料伸縮件的伸縮端豎直朝上設(shè)置，所述抬桿平行于水平輸送桿，所述抬桿的一端的頂部設(shè)有尾架。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手手爪包括手爪底板、設(shè)于所述手爪底板上的滑塊、與所述滑塊滑動(dòng)連接的一對(duì)夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合的夾爪氣缸，所述手爪底板通過(guò)連接桿與所述機(jī)械手連接，所述夾爪氣缸與所述手爪底板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述夾爪為一對(duì)相對(duì)設(shè)置的鏤空的弧形板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述夾爪和所述夾爪氣缸均有兩對(duì)，且均設(shè)于所述手爪底板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，所述碗籠包括多根導(dǎo)向桿和安裝導(dǎo)向桿的多塊導(dǎo)向桿安裝板，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，圍成多個(gè)環(huán)，且環(huán)成排設(shè)置，所述導(dǎo)向桿安裝板通過(guò)橫梁連接，所述橫梁通過(guò)立柱固定在放碗臺(tái)面的頂面。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種應(yīng)用機(jī)械手的方便面桶自動(dòng)上桶設(shè)備，其特征在于，還包括下碗緩沖件，所述下碗緩沖件包括設(shè)于所述導(dǎo)向桿下方的緩沖桿、安裝所述緩沖桿的緩沖桿安裝板和推動(dòng)所述緩沖桿安裝板水平運(yùn)動(dòng)的緩沖氣缸，所述緩沖氣缸通過(guò)橫梁連接，所述緩沖桿的底部設(shè)有檢測(cè)碗籠內(nèi)是否有物料的感應(yīng)裝置。