[發明專利]一種基于虛擬指令的沖壓裝置和方法

在審

• 申請號: 201911412023.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111098305A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 尚和平
• 申請（專利權）人: 蘇州艾利特機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B30B15/26;B21D22/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開了一種基于虛擬指令的沖壓裝置和方法，該方法抽象了機器人沖壓應用流程，并形成“虛擬指令”—需要用戶交互傳參的近似于自然語言指示命令。用戶通過虛擬指令配置沖壓流程形成虛擬程序，針對不同的機器人語言，可翻譯為不同類型的機器人語言程序，避免用戶代碼式的編程，替代為易于理解交互友好的虛擬指令配置，能夠讓操作人員快速配置機器人沖壓流程動作屬性。該裝置集成了通信配置、參數配置、功能配置、碼垛配置以及沖壓流程控制模塊，支持單臺到多臺機器人，支持簡單碼放工件等。該裝置能夠快速完成多機部署機器人沖壓線配置，大大提高了配置效率，降低了維護成本，同時降低了操作門檻以及操作人員負擔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種基于虛擬指令的沖壓裝置和方法。

背景技術

近年來工業機器人技術發展迅速，成本不斷降低，而人力成本不斷升高促使工業機器人技術逐漸被應用在各行各業，替代人工。尤其是在沖壓應用場景，操作人員根據需求在機器人上進行沖壓程序編程，完成指定的工藝流程，不僅能幫企業降低人力成本，而且能極大的提高生產效率。

目前，機器人沖壓應用中存在以下缺陷：1.操作人員需要學習并掌握機器人編程語言，通常是代碼式的編程語言，無疑對操作人員有一定要求。2.機器人編程語言沒有統一標準，不同品牌的機器人，其編程語言通常也不同。而同一家企業安裝有一種或多種不同品牌機器人的情況也較為常見，這無疑也給操作人員高要求。3.要完成特定的機器人工藝程序，通過機器人程序進行流程控制，利用機器人與沖壓機等設備進行通信擴展，完成指定的生產任務，要求操作人員對相關工藝流程有較深入的理解。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種基于虛擬指令的沖壓裝置和方法，讓操作人員無需學習機器人編程語言，直接以本發明中的近似自然語言的虛擬指令組織機器人沖壓流程，通過本發明中的裝置對機器人沖壓產線中的通信、功能參數及尾棧碼垛進行快速配置。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種基于虛擬指令的沖壓裝置，包括流程控制模塊、機器人通信配置模塊、參數配置模塊、功能配置模塊和碼垛設置模塊。

進一步的，所述的流程控制模塊由虛擬指令、虛擬程序和翻譯器組成。

進一步的，所述虛擬指令是抽象化的類似于自然語言的沖壓指示命令。

進一步的，所述虛擬程序是由一至多條虛擬指令組成的用于控制沖壓流程動作的文本數據。

進一步的，所述的機器人通信配置模塊用于配置產線、當前機器人與沖壓設備信息和通信。

進一步的，所述參數配置模塊用于配置沖壓參數。

進一步的，所述功能配置模塊用于配置料感檢測、空運行、試運行及允許強制沖壓。

進一步的，所述碼垛設置模塊用于配置產線尾棧機器人成品工件碼垛功能。

一種基于虛擬指令的沖壓方法，采用以上所述的沖壓裝置進行操作，包括以下步驟：

步驟1：根據機器人沖壓工藝情況，調研分析沖壓流程，將流程中的步驟進行抽象，并抽象出相關參數，形成虛擬指令；

步驟2：使用目標機器人語言對步驟1中的虛擬指令進行實現，并形成翻譯策略與對應指令進行映射；

步驟3：將沖壓中的所有虛擬指令按照特定方式組織成指令元數據；

步驟4：操作人員在前端進行編程操作虛擬指令配置沖壓工藝，生成虛擬程序；

步驟5：開始執行程序時，結合指令元數據以及翻譯策略，將虛擬程序翻譯為目標機器人程序，并開始執行程序。