[發明專利]一種基于虛擬指令的沖壓裝置和方法

在審

• 申請號: 201911412023.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111098305A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 尚和平
• 申請（專利權）人: 蘇州艾利特機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B30B15/26;B21D22/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，包括流程控制模塊、機器人通信配置模塊、參數配置模塊、功能配置模塊和碼垛設置模塊。

2.根據權利要求1所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述的流程控制模塊由虛擬指令、虛擬程序和翻譯器組成。

3.根據權利要求2所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述虛擬指令是抽象化的類似于自然語言的沖壓指示命令。

4.根據權利要求2所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述虛擬程序是由一至多條虛擬指令組成的用于控制沖壓流程動作的文本數據。

5.根據權利要求1所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述的機器人通信配置模塊用于配置產線、當前機器人與沖壓設備信息和通信。

6.根據權利要求1所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述參數配置模塊用于配置沖壓參數。

7.根據權利要求1所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述功能配置模塊用于配置料感檢測、空運行、試運行及允許強制沖壓。

8.根據權利要求1所述的一種基于虛擬指令的沖壓裝置，其特征在于，所述碼垛設置模塊用于配置產線尾棧機器人成品工件碼垛功能。

9.一種基于虛擬指令的沖壓方法，其特征在于，采用權利要求1-8任一項所述的沖壓裝置進行操作，包括以下步驟：

步驟1：根據機器人沖壓工藝情況，調研分析沖壓流程，將流程中的步驟進行抽象，并抽象出相關參數，形成虛擬指令；

步驟2：使用目標機器人語言對步驟1中的虛擬指令進行實現，并形成翻譯策略與對應指令進行映射；

步驟3：將沖壓中的所有虛擬指令按照特定方式組織成指令元數據；

步驟4：操作人員在前端進行編程操作虛擬指令配置沖壓工藝，生成虛擬程序；

步驟5：開始執行程序時，結合指令元數據以及翻譯策略，將虛擬程序翻譯為目標機器人程序，并開始執行程序。