[發明專利]機器人定位位置優化方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911411975.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111189466A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 俞錦濤;李睿;賴志林
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

本發明公開了機器人定位位置優化方法，包括：獲取站點位置信息以及機器人當前位置信息；并當檢測到機器人當前位置與預設行走路徑之間的偏差大于閾值時執行下一步；當機器人預設行走路徑為直線，獲取機器人預設行走路徑上的一個站點位置信息，并結合機器人當前位置信息計算機器人當前位置信息與預設行走路徑之間的垂直位置，將機器人當前位置信息修正為垂直位置；當機器人預設行走路徑為曲線，獲取機器人預設行走路徑上的多個站點位置信息，結合機器人當前位置信息計算機器人預設行走路徑上與機器人當前位置信息之間距離最短的站點位置信息，將機器人當前位置信息修正為站點位置信息。本發明提高了在軟件上展示機器人位置的精確度。

技術領域

本發明涉及互聯網電子信息技術，尤其涉及機器人定位位置優化方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前，隨著人工智能的飛速發展，越來越多的智能機器人已經投入到生產生活中來，而軟件上對智能機器人的位置監控也是技術開發中的一部分。

當前軟件上對機器人的位置監控都是獲取到機器人的位置信息后，轉換為軟件上的位置信息點然后直接顯示出來，這種情況下所得到的的位置信息偏差較大，精準度不高，特別是機器人移動的過程中，偏差更為明顯。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種機器人定位位置優化方法，其能解決現有技術中機器人位置信息偏差大、精準度不高的問題。

本發明的目的之二在于提供一種電子設備，其能解決現有技術中機器人位置信息偏差大、精準度不高的問題。

本發明的目的之三在于提供一種存儲介質，其能解決現有技術中機器人位置信息偏差大、精準度不高的問題。

本發明的目的之一采用以下技術方案實現：

機器人定位位置優化方法，包括如下步驟：

獲取站點位置信息以及機器人當前位置信息；

根據所述站點位置信息以及機器人當前位置信息檢測機器人當前位置與預設行走路徑之間的偏差是否大于閾值，并當檢測到所述偏差大于閾值時執行下一步；

當機器人預設行走路徑為直線，獲取機器人預設行走路徑上的一個站點位置信息，并結合機器人當前位置信息計算機器人當前位置信息與預設行走路徑之間的垂直位置，將機器人當前位置信息修正為所述垂直位置；

當機器人預設行走路徑為曲線，獲取機器人預設行走路徑上的多個站點位置信息，并結合機器人當前位置信息計算機器人預設行走路徑上與機器人當前位置信息之間距離最短的站點位置信息，定義該站點位置信息為目標站點信息，將機器人當前位置信息修正為所述目標站點信息。

優選的，所述站點位置信息為站點坐標，所述機器人當前位置信息為機器人當前坐標。

優選的，“獲取站點位置信息以及機器人當前位置信息”具體為，獲取兩個站點坐標，且所述機器人當前坐標位于兩個站點坐標所連接形成的直線上。

優選的，“根據所述站點位置信息以及機器人當前位置信息檢測機器人當前位置與預設行走路徑之間的偏差是否大于閾值”具體為：計算其中一個站點坐標與機器人當前坐標的第一距離以及計算另一個站點坐標與機器人當前坐標的第二距離，計算第一距離與第二距離的差值的絕對值，判斷所述差值的絕對值是否大于閾值。

優選的，“當機器人預設行走路徑為直線，獲取機器人預設行走路徑上的一個站點位置信息，并結合機器人當前位置信息計算機器人當前位置信息與預設行走路徑之間的垂直位置，將機器人當前位置信息修正為所述垂直位置”具體為：

獲取機器人預設行走路徑上的一個站點坐標，以及獲取機器人預設行走路徑上的垂直坐標，所述垂直坐標與站點坐標之間的連線垂直于垂直坐標與機器人當前坐標之間的連線；