[發明專利]一種井蓋異常智能檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201911411629.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111060239A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王玉康;熊作平;姚剛;范龍飛;周震;張珽
• 申請（專利權）人: 蘇州能斯達電子科技有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01S19/42;G08B7/06;H04L29/08;E02D29/14
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于智能檢測技術領域，具體涉及一種井蓋異常智能檢測裝置及方法。檢測裝置包括：包括安裝在井蓋座上的壓力檢測模塊、控制器以及聲光報警器；壓力檢測模塊包括：保護底座、緩沖軟膠以及封裝在緩沖軟膠內的柔性壓力傳感器；控制器包括：信號采集模塊、主控模塊、定位模塊和通信模塊。若維護人員向所述云平臺申請維護授權，則云平臺將授權維護信號發送給主控模塊，若主控模塊判定井蓋被移動且無授權維護信號，則主控模塊發送命令給所述聲光報警器進行聲光報警。本發明克服了檢測井蓋座與井蓋這類密封件之間的非平界面間接觸交互作用力及其動態壓力分布信息的實時測量技術難題。

技術領域

本發明屬于智能檢測技術領域，具體涉及一種井蓋異常智能檢測裝置及方法。

背景技術

近年來，井蓋廣泛分布在現代城市中的各個角落，自來水井蓋和下水道井蓋等，電力和通信等行業也基本采用地下走線，通過井蓋進行日常的維護和管理。然而近年來不時發生的因井蓋丟失、井蓋破損、以及關閉不嚴等都會導致井蓋存在極大的公共安全隱患，因此，亟需一種井蓋異常智能檢測裝置能夠實時在線檢測井蓋狀態，并能在井蓋出現異常時及時發出警告信號。

目前檢測井蓋異常的方法主要有基于角度傳感器檢測裝置和基于傳統的剛性壓力傳感器檢測裝置等。基于角度傳感器檢測裝置通過檢測井蓋開啟的角度數據信息來判斷井蓋是否異常，但在垂直方向上下移動井蓋時，井蓋開啟的角度是沒有變化的，該檢測裝置是檢測不到井蓋的異常的，并且該檢測裝置需要將角度傳感器安裝在井蓋的底部，對于重量較大的井蓋，在安裝和維護時操作繁瑣，耗費工時，而且在遭到水淹后，該檢測裝置容易失效，不利于節約成本。而傳統的剛性壓力傳感器檢測裝置的結構復雜、體積大和容易被井蓋壓碎，因此不適合檢測井蓋座與井蓋等這類密封件之間的曲面和不規則形狀界面間接觸交互作用力及其動態壓力的分布。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的檢測不到井蓋在垂直方向上下移動、檢測裝置易壓碎、安裝和維護檢測裝置時操作繁瑣以及檢測裝置遭水淹易失效等缺陷，提供一種結構簡單、不易壓碎、方便安裝和維護以及低成本的井蓋異常智能檢測裝置及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種井蓋異常智能檢測裝置，包括安裝在井蓋座上的壓力檢測模塊、與所述壓力檢測模塊電連接的控制器以及與所述控制器電連接的聲光報警器；所述壓力檢測模塊包括：與所述井蓋座固定連接的保護底座、設置在所述保護底座內的緩沖軟膠以及封裝在所述緩沖軟膠內的柔性壓力傳感器；所述緩沖軟膠高出所述保護底座的外沿；

所述控制器包括：

與所述柔性壓力傳感器電連接的信號采集模塊，所述信號采集模塊將所述柔性壓力傳感器采集到的壓力信號轉化成數字信號；

與所述信號采集模塊電連接的主控模塊，所述主控模塊根據接收到的信號采集模塊發送的數字信號與設定的閾值對比判定井蓋是否被移動；

與所述主控模塊電連接的定位模塊，所述主控模塊將接收到的定位模塊的定位信息通過所述通信模塊發送給云平臺；

若維護人員向所述云平臺申請維護授權，則云平臺將授權維護信號發送給主控模塊，若主控模塊判定井蓋被移動且無授權維護信號，則主控模塊發送命令給所述聲光報警器進行聲光報警。

進一步地，所述壓力檢測模塊還包括蓋合在所述緩沖軟膠上的保護蓋板，所述保護底座上具有固定孔，所述保護底座通過螺栓穿過所述固定孔固定在所述井蓋座上。

進一步地，沿所述保護底座的延伸方向排布有多個柔性壓力傳感器，形成柔性壓力傳感器陣列。

進一步地，所述緩沖軟膠高出所述保護底座的外沿0.1mm-5mm。

進一步地，所述控制器還包括將所述主控模塊、通信模塊、信號采集模塊和定位模塊包裹在內的密封外殼，所述密封外殼上具有安裝孔，膨脹螺栓穿過所述安裝孔將所述密封外殼安裝在井壁上。