[發(fā)明專利]一種井蓋異常智能檢測裝置及方法

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111060239A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設計）人: 王玉康;熊作平;姚剛;范龍飛;周震;張珽
• 申請（專利權）人: 蘇州能斯達電子科技有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;G01S19/42;G08B7/06;H04L29/08;E02D29/14
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 侯慧娜

1.一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：包括安裝在井蓋座(4)上的壓力檢測模塊(1)、與所述壓力檢測模塊(1)電連接的控制器(2)以及與所述控制器(2)電連接的聲光報警器(6)；所述壓力檢測模塊(1)包括：與所述井蓋座(4)固定連接的保護底座(11)、設置在所述保護底座(11)內的緩沖軟膠(14)以及封裝在所述緩沖軟膠(14)內的柔性壓力傳感器(12)；所述緩沖軟膠(14)高出所述保護底座(11)的外沿；

所述控制器(2)包括：

與所述柔性壓力傳感器(12)電連接的信號采集模塊(21)，所述信號采集模塊(21)將所述柔性壓力傳感器(12)采集到的壓力信號轉化成數(shù)字信號；

與所述信號采集模塊(21)電連接的主控模塊(25)，所述主控模塊(25)根據(jù)接收到的信號采集模塊(21)發(fā)送的數(shù)字信號與設定的閾值對比判定井蓋是否被移動；

與所述主控模塊(25)電連接的定位模塊(23)，所述主控模塊(25)將接收到的定位模塊(23)的定位信息通過所述通信模塊(22)發(fā)送給云平臺(3)；

若維護人員向所述云平臺(3)申請維護授權，則云平臺(3)將授權維護信號發(fā)送給主控模塊(25)，若主控模塊(25)判定井蓋被移動且無授權維護信號，則主控模塊(25)發(fā)送命令給所述聲光報警器(6)進行聲光報警。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述壓力檢測模塊(1)還包括蓋合在所述緩沖軟膠(14)上的保護蓋板(13)，所述保護底座(11)上具有固定孔，所述保護底座(11)通過螺栓穿過所述固定孔固定在所述井蓋座(4)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：沿所述保護底座(11)的延伸方向排布有多個柔性壓力傳感器(12)，形成柔性壓力傳感器(12)陣列。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述緩沖軟膠(14)高出所述保護底座(11)的外沿0.1mm-5mm。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述控制器(2)還包括將所述主控模塊(25)、通信模塊(22)、信號采集模塊(21)和定位模塊(23)包裹在內的密封外殼(26)，所述密封外殼(26)上具有安裝孔，膨脹螺栓穿過所述安裝孔將所述密封外殼(26)安裝在井壁(5)上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述壓力檢測模塊(1)為兩個，相對設置在所述井兩側的井蓋座(4)上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述定位模塊(23)采用GPS全球定位系統(tǒng)或北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種井蓋異常智能檢測裝置，其特征在于：所述保護蓋板(13)和保護底座(11)采用不銹鋼材料。

9.一種井蓋異常智能檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1、在云平臺(3)注冊井的編號和位置信息；

S2、主控模塊(25)將接收到的柔性壓力傳感器(12)檢測的壓力值與設定的井蓋被移動的壓力閾值相對比，若一定時間內未發(fā)現(xiàn)井蓋被移動則主控模塊(25)進入休眠狀態(tài)；

S3、若主控模塊(25)檢測到井蓋被移動，則主控模塊(25)先判定是否接收到云平臺(3)發(fā)送授權維護信號；若有授權維護信號，則等待維護結束后發(fā)送井蓋被移動時間記錄給云平臺(3)；若無授權維護信號，則主控模塊(25)通過通信模塊(22)向云平臺(3)發(fā)送查詢是否有維護授權申請，如果查詢到有維護授權申請，則不發(fā)送信號給聲光報警器(6)，如果云平臺(3)上沒有維護授權的申請，則控制器(2)發(fā)送命令給聲光報警器(6)。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種井蓋異常智能檢測方法，其特征在于：維護人員維護之前，需要首先向云平臺(3)申請授權，然后云平臺(3)通過通信模塊(22)將授權維護信號發(fā)送給控制器(2)。