[發明專利]一種通信浮標大深度自動布放回收裝置

有效

• 申請號: 201911411568.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111114697B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 牟偉;劉金標;諶啟偉;張素偉;高頻;易學平;陳兵
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: B63B22/08
• 分類號: B63B22/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝

本發明公開了一種通信浮標大深度自動布放回收裝置，屬于水下拖曳探測技術領域。主動牽引導向裝置位于撲捉儲藏筒的正下方，復合纜纏繞在復合纜水下絞車上，隨動壓纜機構壓緊纏繞的復合纜，復合纜通過主動牽引導向裝置穿出后與通信浮標上的光電滑環相連；通信浮標布放水下深度大于啟動深度且滿足啟動時間時，主動牽引導向裝置先于復合纜水下絞車啟動，主動牽引導向裝置始終對復合纜施加一定的拉力；通信浮標回收時，主動牽引導向裝置后于復合纜水下絞車啟動，通信浮標進入撲捉儲藏筒后觸發到位信號觸發機構，復合纜水下絞車停止收纜并完成通信浮標收放。本發明能夠實現通信浮標盲收盲放自動撲捉到位，以及通信浮標無受力狀態下復合纜自動收放。

技術領域

本發明涉及一種通信浮標大深度自動布放回收裝置，屬于水下拖曳探測技術領域。

背景技術

隨著人類對海洋資源的重視和海洋開發進程的加快，近年來，一系列應用于海洋研究、海底資源開發、海洋監測及軍事等領域的海洋探測設備應運而生。

ADS(advanced deployable system)是一種可迅速部署的海底陣列聲波監測裝備，該裝備布放于水下一定深度，首先通過總體框架內復合纜水下絞車釋放出通信浮標至水面，建立通信連接后，再通過聲纜絞車水平釋放出聲陣纜，利用水中懸浮狀態的聲陣纜探測水下信息，并將信息經復合纜傳遞到水面浮筒內，經過浮標通信設備進行處理，然后將相關信息發送至基站，完成ADS裝備的探測工作，具備實時監聽偵查與數據傳輸和全天候工作能力。ADS裝備中通信浮標收放至關重要，其是否成功工作是整個ADS裝備的先決條件。通常水下收放裝置由復合纜、收放設備、水下絞車等組成，復合纜一端與收放設備相連，另一端與水下絞車相連，通過復合纜傳輸各種指令與信號。然本方案收放設備為通信浮標，當通信浮標沒入水下時，通信無法建立，故不可能通過復合纜傳輸各種指令與信號，故在水下時通過復合纜傳輸各種收放指令控制通信浮標浮出水面和收至總體框架上撲捉儲藏筒幾乎無法實現。此外由于海面上海水具有一定的流速和涌浪，水下絞車在釋放通信浮標時極有可能存在釋放纜長度遠遠超過水深，出現復合纜不帶力，造成復合纜無法自動脫離滾筒，無法實現絞車收放。為實現水下通信浮標順利收放任務的目的，設計一種通信浮標大深度自動布放回收裝置是十分必要的。目前國、內外對陸上通過鋼絲繩或拖曳纜收放拖曳體或拖曳陣已相當成熟，然在水下收放通信浮標特別是無任何指令信號收放鮮有報道。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種通信浮標大深度自動布放回收裝置，能夠實現通信浮標盲收盲放自動撲捉到位，以及通信浮標無受力狀態下復合纜自動收放。

一種通信浮標大深度自動布放回收裝置，裝置包括通信浮標、撲捉儲藏筒、復合纜、主動牽引導向裝置、復合纜水下絞車、隨動壓纜機構、總體框架、到位信號觸發機構和光電滑環；

所述撲捉儲藏筒、主動牽引導向裝置和復合纜水下絞車均固定在總體框架上，主動牽引導向裝置位于撲捉儲藏筒的正下方，復合纜水下絞車與主動牽引導向裝置處于同一水平高度；所述復合纜纏繞在復合纜水下絞車上，隨動壓纜機構壓緊纏繞的復合纜，復合纜通過主動牽引導向裝置穿出后與通信浮標上的光電滑環相連；通信浮標布放水下深度大于啟動深度且滿足啟動時間時，主動牽引導向裝置先于復合纜水下絞車啟動，主動牽引導向裝置始終對復合纜施加一定的拉力；通信浮標回收時，主動牽引導向裝置后于復合纜水下絞車啟動，利用撲捉儲藏筒進口喇叭形和末端結構倒錐形結構，以及通信浮標頂端球形和末端倒錐形結構，通信浮標進入撲捉儲藏筒后觸發到位信號觸發機構，復合纜水下絞車停止收纜并完成通信浮標收放。

進一步地，所述到位信號觸發機構包括彈簧、磁鐵、接近開關和底板；所述底板置于撲捉儲藏筒內部的底面上，底板由彈簧支撐，底板上固定有磁鐵，接近開關安裝在撲捉儲藏筒外部的底面上，通信浮標進入撲捉儲藏筒后接觸到底板并壓縮彈簧，接近開關底板上磁鐵的信號，該信號觸發復合纜水下絞車自動停止收纜。

進一步地，所述主動牽引導向裝置包括調節螺母、牽引主動輪、出纜口導輪組、牽引從動輪、主基座、進纜口導輪組、滑道、牽引電機、導向螺桿和彈簧；