[發明專利]一種通信浮標大深度自動布放回收裝置

有效

• 申請號: 201911411568.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111114697B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 牟偉;劉金標;諶啟偉;張素偉;高頻;易學平;陳兵
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團有限公司第七一0研究所
• 主分類號: B63B22/08
• 分類號: B63B22/08
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 廖輝

1.一種通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，裝置包括通信浮標、撲捉儲藏筒、復合纜、主動牽引導向裝置、復合纜水下絞車、隨動壓纜機構、總體框架、到位信號觸發機構和光電滑環；

所述撲捉儲藏筒、主動牽引導向裝置和復合纜水下絞車均固定在總體框架上，主動牽引導向裝置位于撲捉儲藏筒的正下方，復合纜水下絞車與主動牽引導向裝置處于同一水平高度；所述復合纜纏繞在復合纜水下絞車上，隨動壓纜機構壓緊纏繞的復合纜，復合纜通過主動牽引導向裝置穿出后與通信浮標上的光電滑環相連；通信浮標布放水下深度大于啟動深度且滿足啟動時間時，主動牽引導向裝置先于復合纜水下絞車啟動，主動牽引導向裝置始終對復合纜施加一定的拉力；通信浮標回收時，主動牽引導向裝置后于復合纜水下絞車啟動，利用撲捉儲藏筒進口喇叭形和末端結構倒錐形結構，以及通信浮標頂端球形和末端倒錐形結構，通信浮標進入撲捉儲藏筒后觸發到位信號觸發機構，復合纜水下絞車停止收纜并完成通信浮標收放。

2.如權利要求1所述的通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，所述到位信號觸發機構包括彈簧、磁鐵、接近開關和底板；所述底板置于撲捉儲藏筒內部的底面上，底板由彈簧支撐，底板上固定有磁鐵，接近開關安裝在撲捉儲藏筒外部的底面上，通信浮標進入撲捉儲藏筒后接觸到底板并壓縮彈簧，接近開關感應到底板上磁鐵的信號，該信號觸發復合纜水下絞車自動停止收纜。

3.如權利要求1或2所述的通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，所述主動牽引導向裝置包括調節螺母、牽引主動輪、出纜口導輪組、牽引從動輪、主基座、進纜口導輪組、滑道、牽引電機、導向螺桿和彈簧；

所述牽引主動輪與牽引電機相連，安裝在滑道上，滑道安裝在主基座上，牽引電機外密封殼體上和牽引主動輪安裝架上對稱連接兩個彈簧，導向螺桿插入彈簧內，導向螺桿上面旋有調節螺母，主基座上安裝牽引從動輪，與牽引主動輪組成配對滾輪組，復合纜從滾輪組中穿出，通過調節調節螺母調節兩輪之間壓力，從而調節牽引力；主動牽引輪沿滑道后移一定距離，主基座安裝出纜口導輪組和進纜口導輪組。

4.如權利要求3所述的通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，所述牽引從動輪上安裝若干個磁鐵，在主基座上安裝接近開關，通過計算牽引從動輪轉一圈，磁鐵產生的脈沖個數，計算放出和回收復合纜的長度。

5.如權利要求4所述的通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，所述復合纜水下絞車包括排纜裝置、機架、動力裝置、光電滑環和壓纜裝置；動力裝置安裝在機架上，排纜裝置安裝架固定在機架前端，其雙向絲杠與動力裝置通過鏈傳動連接，光電滑環動端與動力裝置旋轉軸連接固定，光電滑環定端與總體框架連接，復合纜水下絞車通過機架固定在總體框架上，復合纜纏繞在絞車動力裝置上的滾筒上，一端與安裝在動力裝置旋轉軸的光電滑環動端相連，另一端經過排纜裝置，通過主動牽引導向裝置穿出，最后與通信浮標上的光電滑環相連。

6.如權利要求5所述的通信浮標大深度自動布放回收裝置，其特征在于，所述隨動壓纜機構包括尼龍護套、旋轉壓桿、導向板、旋轉固定底座、橡膠彈簧和壓棒；

所述旋轉壓桿與旋轉固定底座上旋轉耳通過旋轉軸活動連接，橡膠彈簧一端與旋轉壓桿相連，另一端與旋轉固定底座固定連接，旋轉壓桿上具有起導向作用的矩形滑槽，導向板一端固定在旋轉固定底座上，另一端從旋轉壓桿矩形滑槽穿出，旋轉壓桿末端連壓棒，壓棒上套有尼龍護套，當復合纜進行收放時，旋轉壓桿末端的壓棒外面尼龍護套在橡膠彈簧的作用下始終對復合纜產生一定壓力，防止復合纜偏離滾筒側壁。