[發明專利]基于車載通信的防后車追尾預警與控制方法及系統

在審

• 申請號: 201911411008.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127920A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 胡滿江;李俊妮;邊有鋼;秦兆博;謝國濤;王曉偉;徐彪;秦曉輝;孫寧
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/16
• 代理公司: 廣州容大專利代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明公開了一種基于車載通信的防后車追尾預警與控制方法，包括如下步驟：步驟一，在行駛過程中，所有車輛通過車載通信將自身詳細的駕駛狀態信息廣播出去；步驟二，自車接收后方車輛的駕駛狀態信息；步驟三，若不存在被追尾風險，則自車保持原始行駛狀態，否則，再依據后車駕駛狀態信息進行二次判別，由此對自車和后車都做出相應的預警和/或控制避撞策略；步驟四，脫離碰撞危險后，整體系統退出工作。本發明的基于車載通信的防后車追尾預警與控制方法，通過步驟一至四的設置，便可有效的結合車輛的具體狀態來實現判斷，大大的增加了避撞性能。

技術領域

本發明涉及智能交通系統領域，特別是關于一種在車載通信條件下考慮后車駕駛意圖的防被追尾預警與控制方法及系統。

背景技術

隨著我國經濟的發展，汽車保有量在不斷增加，隨之而來的交通事故發生概率也在持續增長，交通安全狀況日益惡化。我們在享受科技進步帶來的便利時，也不能忽視汽車安全的重要性。而減少汽車追尾導致的一系列事故對提高汽車安全具有很重要的意義。因此，如何減少汽車追尾事故發生概率，提高汽車行駛安全性能是現在交通安全領域的研究重點。

現有的研究一般是防止自車對前車造成追尾事故（如已有的自動緊急制動系統及自適應巡航系統等安全駕駛輔助技術），但對于防止后車追尾自車的研究很少。對于汽車行駛安全而言，避免后車追尾自車和避免自車追尾前車一樣具有重要意義，后車追尾自車所造成的影響同樣不可忽視。

現有的安全駕駛輔助技術大多通過超聲波測距、雷達測距、激光測距或攝像頭拍攝圖像等方式獲取周邊環境信息，相應采用的測距設備可以是攝像頭、雷達等車載傳感器。具體情況可以是單獨使用其中一種方式或多種方式任意組合來獲取所需信息。上述車載傳感器的檢測范圍和檢測精度受天氣、障礙物、光線等環境因素的影響，只能獲取周圍有限范圍內的目標車輛狀態信息，且無法獲取目標車輛駕駛狀態的詳細信息（制動、加速、期望的局部路徑及車速、轉向、駕駛人狀態等），降低了自車對目標車輛下一時刻駕駛狀態的預估準確性，限制了自車在復雜場景下的行車風險判斷，阻礙了汽車安全性能的進一步提高。相對于傳統的行車環境信息獲取方式，車載通信可擴大自車獲取周圍車輛信息的范圍，且使自車能接收到目標車輛傳遞出的豐富的駕駛狀態信息，可進一步提高車輛行駛安全，防止交通事故發生。