[發明專利]信息處理方法、裝置、移動清潔設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911410968.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111150331A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 金方明;王聰;徐曉明
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G06F16/583
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 董超男;張穎玲

本發明公開一種信息處理方法、裝置、移動清潔設備及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：在移動清潔設備按照特定路徑移動的情況下，確定處于待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級和所述待清潔工作區域對應的狀態信息；基于存儲的第一關聯關系確定所述摩擦等級對應的第一工作參數；以及基于存儲的第二關聯關系確定所述狀態信息對應的第二工作參數；基于所述第一工作參數和所述第二工作參數，確定目標工作參數；所述目標工作參數用于指示所述移動清潔設備調整到與所述待清潔工作區域匹配的工作模式。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種信息處理方法、裝置、移動清潔設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著生活水平的提高，移動清潔設備能夠代替人工完成一些清掃工作，因此得到廣泛的應用。目前，市面上的移動清潔設備可以具有不同檔位的抽吸力和噴水速率，通常，在清掃過程中，移動清潔設備往往是以固定檔位的抽吸力和噴水速率進行工作，不能良好的適應不同的地面情況的清掃，這樣一來，不僅浪費移動清潔設備的電量，使得其清掃面積很有限，而且清掃效果也不能達到最佳。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種信息處理方法、裝置、移動清潔設備及計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種信息處理方法，所述方法包括：

在移動清潔設備按照特定路徑移動的情況下，確定處于待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級和所述待清潔工作區域對應的狀態信息；基于存儲的第一關聯關系確定所述摩擦等級對應的第一工作參數；以及基于存儲的第二關聯關系確定所述狀態信息對應的第二工作參數；基于所述第一工作參數和所述第二工作參數，確定目標工作參數；所述目標工作參數用于指示所述移動清潔設備調整到與所述待清潔工作區域匹配的工作模式。

在上述方案中，所述確定處于待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級，包括：

獲取處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備的中掃組件對應的第一電信號和/或所述移動清潔設備的邊掃組件對應的第二電信號；基于所述第一電信號和/或所述第二電信號，確定處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級。

在上述方案中，所述基于所述第一電信號和/或所述第二電信號，確定處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級，包括：

基于存儲的第一映射關系確定所述第一電信號對應的第一摩擦等級；所述第一摩擦等級為處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級；

或者，基于存儲的第二映射關系確定所述第二電信號對應的第二摩擦等級；所述第二摩擦等級為處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級；

或者，基于存儲的第三映射關系確定所述第一電信號和所述第二電信號對應的第三摩擦等級；所述第三摩擦等級為處于所述待清潔工作區域內的所述移動清潔設備對應的摩擦等級。

在上述方案中，所述方法還包括：

獲取待處理圖像；所述待處理圖像中包括所述待清潔工作區域；

對應的，確定所述待清潔工作區域對應的狀態信息，包括：

對所述待處理圖像進行第一處理，獲得所述待清潔工作區域的邊界信息；

基于所述邊界信息和存儲的地圖數據，確定所述待清潔工作區域對應的目標標識信息；

基于所述目標標識信息確定所述待清潔工作區域對應的狀態信息；

或者，對應的，確定所述待清潔工作區域對應的狀態信息，包括：