[發(fā)明專利]信息處理方法、裝置、移動清潔設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911410968.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111150331A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金方明;王聰;徐曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G06F16/583
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 董超男;張穎玲

1.一種信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

在移動清潔設(shè)備按照特定路徑移動的情況下，確定處于待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級和所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息；

基于存儲的第一關(guān)聯(lián)關(guān)系確定所述摩擦等級對應(yīng)的第一工作參數(shù)；以及基于存儲的第二關(guān)聯(lián)關(guān)系確定所述狀態(tài)信息對應(yīng)的第二工作參數(shù)；

基于所述第一工作參數(shù)和所述第二工作參數(shù)，確定目標工作參數(shù)；所述目標工作參數(shù)用于指示所述移動清潔設(shè)備調(diào)整到與所述待清潔工作區(qū)域匹配的工作模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定處于待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級，包括：

獲取處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備的中掃組件對應(yīng)的第一電信號和/或所述移動清潔設(shè)備的邊掃組件對應(yīng)的第二電信號；

基于所述第一電信號和/或所述第二電信號，確定處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一電信號和/或所述第二電信號，確定處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級，包括：

基于存儲的第一映射關(guān)系確定所述第一電信號對應(yīng)的第一摩擦等級；所述第一摩擦等級為處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級；

或者，基于存儲的第二映射關(guān)系確定所述第二電信號對應(yīng)的第二摩擦等級；所述第二摩擦等級為處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級；

或者，基于存儲的第三映射關(guān)系確定所述第一電信號和所述第二電信號對應(yīng)的第三摩擦等級；所述第三摩擦等級為處于所述待清潔工作區(qū)域內(nèi)的所述移動清潔設(shè)備對應(yīng)的摩擦等級。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取待處理圖像；所述待處理圖像中包括所述待清潔工作區(qū)域；

對應(yīng)的，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息，包括：

對所述待處理圖像進行第一處理，獲得所述待清潔工作區(qū)域的邊界信息；

基于所述邊界信息和存儲的地圖數(shù)據(jù)，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的目標標識信息；

基于所述目標標識信息確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息；

或者，對應(yīng)的，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息，包括：

對所述待處理圖像進行第二處理，獲得所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的第一特征數(shù)據(jù)；

基于所述第一特征數(shù)據(jù)和存儲的圖像特征數(shù)據(jù)庫，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息；所述圖像特征數(shù)據(jù)庫用于存儲設(shè)定時間段內(nèi)已清潔區(qū)域的特征數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述邊界信息和存儲的地圖數(shù)據(jù)，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的目標標識信息，包括：

基于所述邊界信息，確定所述待清潔工作區(qū)域在所述存儲的地圖數(shù)據(jù)中對應(yīng)的第一區(qū)域；

獲得所述第一區(qū)域的標識信息，將所述標識信息作為所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的目標標識信息；

對應(yīng)的，所述基于所述目標標識信息確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息，包括：

判斷所述目標標識信息是否滿足設(shè)定條件；

在判定所述目標標識信息滿足設(shè)定條件的情況下，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息為已清潔狀態(tài)；

在判定所述目標標識信息不滿足設(shè)定條件的情況下，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息為未清潔狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征數(shù)據(jù)和存儲的圖像特征數(shù)據(jù)庫，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息，包括：

判斷所述存儲的圖像特征數(shù)據(jù)庫中是否包含與所述第一特征數(shù)據(jù)相同的特征數(shù)據(jù)；

在判定所述存儲的圖像特征數(shù)據(jù)庫中包含與所述第一特征數(shù)據(jù)相同的特征數(shù)據(jù)的情況下，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息為已清潔狀態(tài)；

在判定所述存儲的圖像特征數(shù)據(jù)庫中未包含與所述第一特征數(shù)據(jù)相同的特征數(shù)據(jù)的情況下，確定所述待清潔工作區(qū)域?qū)?yīng)的狀態(tài)信息為未清潔狀態(tài)。