[發明專利]用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911410885.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111097717B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 于成毅;姚毅;陳聰;鄧宋壽;栗建偉
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法及系統，所述方法包括：標定待測物在第一傳送帶上的第一起始位置；根據第一傳送帶的速度與第一起始位置跟蹤待測物的第一實時位置；當第一實時位置到達與第一傳送帶接續連接的第二傳送帶時，重新標定待測物在第二傳送帶上的第二起始位置；根據第二傳送帶的速度與第二起始位置跟蹤紙張的第二實時位置；根據第二實時位置對待測物進行自適應剔廢。本申請重新標定待測物在第二傳送帶的位置，消除了分段皮帶速度差、皮帶交接處傳送誤差的影響，在更改傳送帶速度或更換產品時，不需要調整位置參數就能準確定位，實現了不同速度、不同產品準確定位的目的。

技術領域

本申請涉及剔廢技術領域，尤其涉及一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法及系統。

背景技術

在紙張或紙制品(如紙箱或紙盒)的生產過程中，由于設備的損耗、周圍環境或者原料的污染、不正確的操作等，會生產出品質不達標的紙盒產品，如污點、褶皺、裂口或孔洞等，需要對上述品質不合格產品進行剔除，防止其進入生產鏈下游或流入成品。

目前通過糊盒機在線印刷質量視覺檢測系統來對紙張進行剔廢，現有剔廢方法為：編碼器安裝在第一傳送帶上，其輸出脈沖與第一傳送帶速度同步，紙張在皮帶上傳輸時，首先經過觸發電眼，剔廢模塊記錄紙張的起始位置，通過編碼器實時跟蹤紙張在傳送皮帶的位置，當監控到紙張到達吹氣剔廢口時，如果紙張被檢測系統判定為壞品，則剔廢模塊控制剔廢電磁閥，打開壓縮空氣，將壞品紙張吹入收廢皮帶，進入壞品倉；如果紙張被檢測系統判定為好品，則剔廢電磁閥不動作，好品紙張傳輸至好品皮帶，進入好品倉。

但是，由于接續連接的第一傳送帶和第二傳送皮帶是由不同電機控制的，加上傳動機構上的誤差，無法做到絕對一致，故存在速度差，在更改糊盒機速度或更換產品時，需要重新調整剔除距離，操作繁瑣，效率低。

發明內容

本申請提供了一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法及系統，以解決目前機器視覺質量視覺檢測設備在更改傳送帶速度或更換產品時，定位不準，造成剔廢效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例公開了一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法，所述方法包括：

標定待測物在第一傳送帶上的第一起始位置；

根據所述第一傳送帶的速度與所述第一起始位置跟蹤所述待測物的第一實時位置；

當所述第一實時位置到達與所述第一傳送帶接續連接的第二傳送帶時，重新標定所述待測物在所述第二傳送帶上的第二起始位置；

根據所述第二傳送帶的速度與所述第二起始位置跟蹤所述待測物的第二實時位置；

根據所述第二實時位置對所述待測物進行自適應剔廢。

可選的，標定待測物在第一傳送帶上的第一起始位置，包括：

所述待測物經過第一觸發電眼時，生成一個ID號；

將所述ID號與所述待測物綁定；

后續待測物經過所述第一觸發電眼時，ID號自動加1。

可選的，當所述第一實時位置到達與所述第一傳送帶接續連接的第二傳送帶時，重新標定所述待測物在所述第二傳送帶上的第二起始位置，包括：

預測所述第一實時位置與第二觸發電眼間的距離為第一預設距離時，使能所述第二觸發電眼；

通過所述第二觸發電眼重新標定所述待測物在所述第二傳送帶上的第二起始位置。

可選的，還包括：

所述待測物經過所述第二觸發電眼時，所述第二觸發電眼生成對應的ID號；