[發明專利]用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911410885.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111097717B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 于成毅;姚毅;陳聰;鄧宋壽;栗建偉
• 申請（專利權）人: 凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法，其特征在于，所述方法包括：

標定待測物在第一傳送帶上的第一起始位置；

根據所述第一傳送帶的速度與所述第一起始位置跟蹤所述待測物的第一實時位置；

預測所述第一實時位置與第二觸發電眼之間的距離；

當所述第一實時位置與所述第二觸發電眼間的距離為第一預設距離時，使能所述第二觸發電眼；所述第一預設距離為所述待測物在所述第二觸發電眼前方與所述第二觸發電眼間的距離；

通過所述第二觸發電眼重新標定所述待測物在第二傳送帶上的第二起始位置；

預測所述第一實時位置與所述第二觸發電眼間的距離為第二預設距離時，禁止觸發所述第二觸發電眼；所述第二預設距離為所述待測物在所述第二觸發電眼后方與所述第二觸發電眼間的距離；

判斷在所述第一預設距離與所述第二預設距離內所述第二觸發電眼是否有觸發標志；

若在所述第一預設距離與所述第二預設距離內所述第二觸發電眼有觸發標志，則所述第二傳送帶上的待測物未丟失，實時跟蹤所述待測物在所述第二傳送帶上的位置；

若在所述第一預設距離與所述第二預設距離內所述第二觸發電眼沒有觸發標志，則所述第二傳送帶上的待測物丟失，修改所述第二傳送帶上待測物對應的計數；

根據所述第二傳送帶的速度與所述第二起始位置跟蹤所述待測物的第二實時位置；

根據所述第二實時位置對所述待測物進行自適應剔廢。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，標定待測物在第一傳送帶上的第一起始位置，包括：

所述待測物經過第一觸發電眼時，生成一個ID號；

將所述ID號與所述待測物綁定；

后續待測物經過所述第一觸發電眼時，ID號自動加1。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

所述待測物經過所述第二觸發電眼時，所述第二觸發電眼生成對應的ID號；

同一待測物對應的所述第一觸發電眼的ID號與所述第二觸發電眼的ID號相同。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，修改所述第二傳送帶上待測物對應的計數，包括：

生成與丟失的所述待測物對應的ID號虛擬位置；

將所述第二觸發電眼的計數ID號自動加1，并提示所述待測物丟失信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第二實時位置對所述待測物進行自適應剔廢，包括：

檢測所述待測物的第二實時位置是否到達剔廢位置；

若所述待測物的第二實時位置到達所述剔廢位置，則對所述待測物進行自適應剔廢。

6.一種用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制系統，應用于權利要求1-5任一項所述的用于機器視覺質量檢測設備的自適應剔廢控制方法，其特征在于，包括第一觸發電眼、第一編碼器、第二觸發電眼、第二編碼器及自適應剔廢控制模塊，其中，

所述第一觸發電眼設置于所述第一傳送帶的上方，用于標定待測物在所述第一傳送帶上的第一起始位置；

第一編碼器設置于所述第一傳送帶上，用于實時獲取所述第一傳送帶的速度；

第二觸發電眼設置于第二傳送帶的上方，用于重新標定所述待測物在所述第二傳送帶上的第二起始位置；

第二編碼器設置于所述第二傳送帶上，用于實時獲取所述第二傳送帶的速度；

所述自適應剔廢控制模塊分別與所述第一觸發電眼、所述第一編碼器、所述第二觸發電眼與所述第二編碼器電連接，用于根據所述第一觸發電眼、第一編碼器、第二觸發電眼與所述第二編碼器獲取的數據對所述待測物進行自適應剔廢。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述自適應剔廢控制模塊包括：

第一計算單元，用于根據所述第一傳送帶的速度與所述第一起始位置計算得到所述待測物的第一實時位置；

第二計算單元，用于根據所述第二傳送帶的速度與所述第二起始位置計算得到所述待測物的第二實時位置；

剔廢單元，用于根據所述第二實時位置對所述待測物進行自適應剔廢。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述自適應剔廢控制模塊還包括：

第一生成單元，用于所述待測物經過所述第一觸發電眼時生成相應的ID號；

第二生成單元，用于所述待測物經過所述第二觸發電眼時生成相應的ID號，所述第二生成單元生成ID號與所述第一生成單元生成ID號的計數順序相同；或者，生成丟失待測物對應的ID號虛擬位置，ID號自動加1，新的ID號與所述第一生成單元生成ID號的計數順序相同。