[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911410822.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111070230B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王磊;黃海;卿小芳;石海波;鄧日錕
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市智遠(yuǎn)創(chuàng)達(dá)專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫。一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫，包括結(jié)構(gòu)主體總成、安全防護(hù)欄組件、工件總成、夾具總成和用于升降運送工件總成的升降平臺；其中，結(jié)構(gòu)主體總成為兩層結(jié)構(gòu)并且每一層上均裝設(shè)有對稱分布于升降平臺兩邊的兩組用于存放夾具的庫位存儲部件，安全防護(hù)欄組件裝設(shè)在結(jié)構(gòu)主體總成上，在結(jié)構(gòu)主體總成的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有用于輸送升降平臺和夾具總成的地面輸送部件，在該地面輸送部件兩側(cè)設(shè)有至少一臺用于焊接工件總成的焊接機(jī)器人。本發(fā)明一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫，其生產(chǎn)效率高，能夠減少設(shè)備占地面積和降低廠房投資成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車焊裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫。

背景技術(shù)

在汽車焊裝機(jī)器人工作站中,現(xiàn)有使用的夾具庫大多為平面夾具庫,平面夾具庫的設(shè)計、生產(chǎn)制造及安裝相對簡單，投資設(shè)備的采購成本相對較低，但隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快,汽車制造商在衡量采購成本的同時,還需考慮用地成本、廠房成本、工時成本、生產(chǎn)效率等。現(xiàn)有的平面夾具庫占地面積大、廠房投資成本高、夾具更換需走的路徑長、生產(chǎn)節(jié)拍慢、生產(chǎn)效率低。

如何解決上述難題，成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、能夠減少設(shè)備占地面積和降低廠房投資成本的用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的一種用于機(jī)器人工作站的智能立體夾具庫，包括結(jié)構(gòu)主體總成、安全防護(hù)欄組件、工件總成、夾具總成和用于升降運送所述工件總成的升降平臺；其中，所述結(jié)構(gòu)主體總成為兩層結(jié)構(gòu)并且每一層上均裝設(shè)有對稱分布于升降平臺兩邊的兩組用于存放夾具的庫位存儲部件，所述安全防護(hù)欄組件裝設(shè)在結(jié)構(gòu)主體總成上，在所述結(jié)構(gòu)主體總成的內(nèi)側(cè)裝設(shè)有用于輸送所述升降平臺和夾具總成的地面輸送部件，在該地面輸送部件兩側(cè)設(shè)有至少一臺用于焊接工件總成的焊接機(jī)器人；庫位存儲部件安裝在結(jié)構(gòu)主體總成上，而結(jié)構(gòu)主體總成上設(shè)置一個可分離的升降平臺，升降平臺上設(shè)置潛伏式牽引小車，潛伏式牽引小車可以掛接夾具總成進(jìn)入升降平臺中，升降平臺和夾具總成被地面輸送部件送到機(jī)器人工作站。

進(jìn)一步地，所述庫位存儲部件包括第一基板、對稱安裝在所述第一基板兩邊的第一矩形導(dǎo)軌，其中，在所述第一基板內(nèi)裝設(shè)有第一齒條，在該第一齒條的端末裝設(shè)有第一調(diào)整墊片，該第一調(diào)整墊片上裝設(shè)有相互配合用于調(diào)節(jié)第一齒條長度方向位置的第一調(diào)整塊，在所述第一矩形導(dǎo)軌的端末裝設(shè)有第二調(diào)整墊片，該第二調(diào)整墊片上裝設(shè)有相互配合用于調(diào)節(jié)第一矩形導(dǎo)軌長度方向位置的第二調(diào)整塊，在所述第一基板的底部裝設(shè)有第三調(diào)整墊片，該第三調(diào)整墊片上裝設(shè)有相互配合用于調(diào)節(jié)庫位存儲部件高度及水平度的第三調(diào)整塊，在所述第一基板上還設(shè)有用于對夾具總成進(jìn)行左右側(cè)面導(dǎo)向的第一凸輪導(dǎo)向器和用于對夾具總成進(jìn)行上下面導(dǎo)向的第二凸輪導(dǎo)向器，并且所述庫位存儲部件通過第一基板與螺栓配合固定裝設(shè)在所述結(jié)構(gòu)主體總成上；第一基板呈內(nèi)凹型，通過第一調(diào)整塊和第一調(diào)整墊片調(diào)節(jié)第一齒條長度方向的位置，通過第二調(diào)整塊和第二調(diào)整墊片調(diào)節(jié)第一矩形導(dǎo)軌長度方向的位置，使第一基板內(nèi)安裝的第一矩形導(dǎo)軌和第一齒條與升降平臺上的相應(yīng)部件對應(yīng)。

進(jìn)一步地，在所述第一基板的側(cè)面裝設(shè)有第三安裝座和第四調(diào)整墊片，在該第四調(diào)整墊片上裝設(shè)有相互配合用于對第三安裝座位置進(jìn)行調(diào)整的第四調(diào)整塊，在所述第三安裝座上裝設(shè)有相互配合用于對夾具總成進(jìn)行定位的薄型氣缸、定位銷和導(dǎo)向套。