[發明專利]一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫

有效

• 申請號: 201911410822.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111070230B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王磊;黃海;卿小芳;石海波;鄧日錕
• 申請（專利權）人: 廣州德恒汽車裝備科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

1.一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫，其特征在于：包括結構主體總成(101)、安全防護欄組件(104)、工件總成(109)、夾具總成(103)和用于升降運送所述工件總成(109)的升降平臺(110)；其中，所述結構主體總成(101)為兩層結構并且每一層上均裝設有對稱分布于升降平臺(110)兩邊的兩組用于存放夾具的庫位存儲部件(102)，所述安全防護欄組件(104)裝設在結構主體總成(101)上，在所述結構主體總成(101)的內側裝設有用于輸送所述升降平臺(110)和夾具總成(103)的地面輸送部件(107)，在該地面輸送部件(107)兩側設有至少一臺用于焊接工件總成(109)的焊接機器人(108)；

所述地面輸送部件(107)包括至少兩組依次相連的直線導軌(229)和安裝在直線導軌(229)上的輸送平臺(201)，在所述輸送平臺(201)上裝設有夾具支撐座(206)，在所述夾具支撐座(206)上裝設有用于定位所述升降平臺(110)的圓錐定位銷(216)；

所述升降平臺(110)包括升降平臺基板(401)、第二矩形導軌(404)、第二齒條(403)、潛伏式牽引小車基板(411)、裝設在升降平臺基板(401)上位于所述潛伏式牽引小車基板(411)兩側的立板(402)，其中，在所述第二矩形導軌(404)、第二齒條(403)均裝設在升降平臺基板(401)上，所述潛伏式牽引小車基板(411)裝設在第二矩形導軌(404)上，在所述升降平臺基板(401)上還裝設有能夠與所述圓錐定位銷(216)配合的第一導向套(405)，在所述立板(402)上裝設有用于對所述夾具總成(103)進行左右限位的第四凸輪導向器(422)和用于對所述夾具總成(103)進行上下限位的第五凸輪導向器(423)，并且在其中一個立板(402)上裝設有安裝支架(421)，安裝支架(421)上裝設有拖鏈(420)。

2.如權利要求1所述的一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫，其特征在于：所述庫位存儲部件(102)包括第一基板(301)、對稱安裝在所述第一基板(301)兩邊的第一矩形導軌(302)，其中，在所述第一基板(301)內裝設有第一齒條(303)，在該第一齒條(303)的端末裝設有第一調整墊片(305)，該第一調整墊片(305)上裝設有相互配合用于調節第一齒條(303)長度方向位置的第一調整塊(304)，在所述第一矩形導軌(302)的端末裝設有第二調整墊片(307)，該第二調整墊片(307)上裝設有相互配合用于調節第一矩形導軌(302)長度方向位置的第二調整塊(306)，在所述第一基板(301)的底部裝設有第三調整墊片(308)，該第三調整墊片(308)上裝設有相互配合用于調節庫位存儲部件(102)高度及水平度的第三調整塊(309)，在所述第一基板(301)上還設有用于對夾具總成(103)進行左右側面導向的第一凸輪導向器(316)和用于對夾具總成(103)進行上下面導向的第二凸輪導向器(317)，并且所述庫位存儲部件(102)通過第一基板(301)與螺栓配合固定裝設在所述結構主體總成(101)上。

3.如權利要求2所述的一種用于機器人工作站的智能立體夾具庫，其特征在于：在所述第一基板(301)的側面裝設有第三安裝座(313)和第四調整墊片(315)，在該第四調整墊片(315)上裝設有相互配合用于對第三安裝座(313)位置進行調整的第四調整塊(314)，在所述第三安裝座(313)上裝設有相互配合用于對夾具總成(103)進行定位的第三薄型氣缸(310)、定位銷(311)和導向套(312)。