[發明專利]平接頭焊接方法、裝置、系統以及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201911410631.X | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111037039B | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 湯忠忠;崔現偉;華小龍;鄭麗雄 | 申請（專利權）人： | 上海森松制藥設備工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201607 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 接頭 焊接 方法 裝置 系統 以及 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
本發明公開了一種平接頭焊接系統、方法、裝置、計算機設備以及存儲介質，一種平接頭焊接方法，應用于平接頭焊接系統中，平接頭焊接系統包括焊接裝置以及用于固定平接頭與接管的夾緊平臺，所述方法包括：獲取焊接數據庫以及平接頭的類型參數；根據類型參數在焊接數據庫中查詢平接頭的焊接位置、焊接角度以及焊接參數；根據焊接位置與焊接角度控制焊接裝置與夾緊平臺的移動軌跡；根據焊接參數控制焊接裝置對平接頭與接管進行焊接。上述方法可以通過平接頭的類型在預先獲取的焊接數據庫中查詢焊接位置、焊接角度以及焊接參數等數據，并根據這些數據控制焊接裝置與夾緊平臺移動，并自動對平接頭與接管進行焊接，從而有效提高了焊接效率和準確性。
技術領域
本發明實施例涉及機械控制技術，尤其涉及一種平接頭焊接方法、裝置、系統以及計算機可讀存儲介質。
背景技術
在生產容器的過程中，經常需要將接管和平接頭進行焊接，傳統所用的平接頭與接管的焊接方法多為人工焊接，但人工焊接的環境普遍較差，勞動強度較高，焊接效率較低，且由于焊接的工藝較為復雜，采用人工焊接容可能無法精度要求。
發明內容
基于此，針對上述技術問題，本發明提供了一種平接頭焊接系統、方法、裝置、計算機設備以及存儲介質，可以自動對平接頭與接管進行精確焊接。
第一方面，本發明實施例提供了一種平接頭焊接方法，應用于平接頭焊接系統中，所述平接頭焊接系統包括焊接裝置以及用于固定平接頭與接管的夾緊平臺，所述方法包括：
獲取焊接數據庫以及平接頭的類型參數；
根據所述類型參數在所述焊接數據庫中查詢所述平接頭的焊接位置、焊接角度以及焊接參數；
根據所述焊接位置與所述焊接角度控制所述焊接裝置與所述夾緊平臺的移動軌跡；
根據所述焊接參數控制所述焊接裝置對所述平接頭與所述接管進行焊接。
上述平接頭焊接方法，可以通過平接頭的類型在預先獲取的焊接數據庫中查詢焊接位置、焊接角度以及焊接參數等數據，并根據這些數據控制焊接裝置與夾緊平臺移動，并自動對平接頭與接管進行焊接，從而有效提高了焊接效率和準確性。
在其中一個實施例中，所述根據所述焊接位置與所述焊接角度控制所述焊接裝置與所述夾緊平臺的移動軌跡的步驟包括：
基于所述焊接裝置建立空間坐標系；
獲取所述焊接裝置以及所述夾緊平臺在所述空間坐標系中的初始位置；
根據所述初始位置、所述焊接位置以及所述焊接角度確定所述焊接裝置以及所述夾緊平臺的移動軌跡。
在其中一個實施例中，在所述根據所述焊接參數控制所述焊接裝置對所述平接頭與所述接管進行焊接的步驟之后，所述方法還包括：
控制所述焊接裝置以及所述夾緊平臺移動回到所述初始位置。
在其中一個實施例中，在所述獲取焊接數據庫以及平接頭的類型參數的步驟之前，所述方法還包括：
建立焊接數據庫；
獲取各類型平接頭與接管進行焊接時的焊接位置、焊接角度以及焊接參數；
將每種類型平接頭的焊接位置、焊接角度以及焊接參數作為一組數據保存在所述焊接數據庫中。
在其中一個實施例中，所述焊接參數包括焊接電流、焊接電壓、焊接頻率、起弧時間以及收弧時間中的至少一種。
第二方面，本發明實施例還提供了一種平接頭焊接裝置，，應用于平接頭焊接系統中，所述平接頭焊接系統包括焊接裝置以及用于固定平接頭與接管的夾緊平臺，所述平接頭焊接裝置包括：
獲取模塊，用于獲取焊接數據庫以及平接頭的類型參數；
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