[發明專利]一種自動拼裝嚙合裝置

有效

• 申請號: 201911410349.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111113022B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 解治威;張萃偉
• 申請（專利權）人: 柯馬（上海）工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本發明公開了一種自動拼裝嚙合裝置。其特征在于：包括自動取放料機構、拼裝嚙合工作臺及其上的移動式定位支座機構、隨動式頂尖定位機構、伺服驅動旋轉機構、自動對花鍵機構等。使用機器人及一體式取放料夾爪自動上下料，節省了節拍，降低了人工成本，減輕了勞動強度。移動式定位支座能使拼裝嚙合過程同步進行，提高了裝配效率。隨動式頂尖定位機構既能在取放料階段提供避讓空間，又能在拼裝嚙合過程中使各軸系及差速器定位，使裝配質量可靠，一致性高。伺服驅動旋轉機構集成了自動對花鍵齒結構，使所有環節實現了全自動化工作，降低了人工成本，提高了裝配效率，提高裝配質量。

技術領域

本發明涉及一種汽車動力總成裝配線變速器軸系及差速器自動拼裝嚙合裝置，屬于汽車零部件的制造技術領域。

背景技術

在自動化領域，特別是在變速器裝配線上，變速器的各軸系及差速器的拼裝嚙合一直都是整條線體中結構最復雜、動作步驟最多、同時自動化程度最低、工人勞動強度大的工位之一，大量占用了過多的時間，影響節拍，從而影響了變速器的整體產量。占用了人力資源，增加了主機廠的人力成本。人工操作降低了裝配質量的穩定性和一致性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是:如何簡化現有自動拼裝嚙合裝置，提高裝置的自動化程度，如何提高裝置的穩定性，使其節省操作人員。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種自動拼裝嚙合裝置，其特征在于，包括自動取放料機構、軸系及差速器定放機構與輸入軸驅動機構；自動取放料機構包括用于上料的機器人夾爪，以及用于驅動機器人夾爪的機器人，機器人夾爪的一端與機器人連接；軸系及差速器定放機構包括拼裝嚙合工作臺與可移動式工件定位座，拼裝嚙合工作臺的上部設有可移動式工件定位座，可移動式工件定位座的上部設有隨動式頂尖定位機構，輸入軸驅動機構包括伺候電機，伺服電機設置在拼裝嚙合工作臺的下部并與可移動式工件定位座連接。

優選的，所述的機器人夾爪包括取料夾爪單元與放料夾爪單元，取料夾爪單元與放料夾爪單元連接，取料夾爪單元與放料夾爪單元由彈簧頂尖定位壓緊機構、氣動驅動頂尖定位機構和一體化工件夾爪組成。

優選的，所述取料夾爪單元使用一個氣動執行器同時驅動輸入軸、兩組輸出軸及差速器的四套夾具，結構非常緊湊。

優選地，輸入軸、兩組輸出軸頂尖壓緊機構采用機械彈簧機構，可隨機器人動作一同下降定位壓緊對應軸系，簡化了夾爪結構，大大減輕了夾爪重量。一個氣缸驅動的頂尖機構單獨動作伸至差速器中心定位孔中，解決了差速器與其它軸系高度差較大問題。

優選的，所述的可移動式工件定位座與隨動式頂尖定位機構設置在同一條軌道上都與設置在拼裝嚙合工作臺的驅動機構連接。

優選的，所述的伺服電機的上端設有與可移動式工件定位座連接得花鍵齒以及能夠使花鍵齒自動滑入花鍵槽的彈簧。

優選的，所述的花鍵齒采用兩個對應的單齒結構。

優選的，頂尖機構的驅動系統與定位支座相連，實現了各軸系及差速器取放料期間的避讓及各軸系及差速器在移動、嚙合過程中的隨動。

本發明具有使用機器人及一體式取放料夾爪自動上下料，節省了節拍，降低了人工成本，減輕了勞動強度。移動式定位支座能使拼裝嚙合過程同步進行，提高了裝配效率。隨動式頂尖定位機構既能在取放料階段提供避讓空間，又能在拼裝嚙合過程中使各軸系及差速器定位，使裝配質量可靠，一致性高。伺服電機集成了自動對花鍵齒結構，使所有環節實現了全自動化工作，降低了人工成本，提高了裝配效率，提高裝配質量的特點。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種自動拼裝嚙合裝置的主體圖；

圖2為自動取放料夾爪的示意圖；

圖3為拼裝嚙合工作臺主體機構的示意圖；

圖4為圖3中的伺服電機的剖視圖。