[發明專利]一種自動拼裝嚙合裝置有效
| 申請號： | 201911410349.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111113022B | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發明（設計）人： | 解治威;張萃偉 | 申請（專利權）人： | 柯馬（上海）工程有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201913 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 拼裝 嚙合 裝置 | ||
1.一種自動拼裝嚙合裝置，其特征在于，包括自動取放料機構、軸系及差速器定放機構與輸入軸驅動機構；自動取放料機構包括用于上料的機器人夾爪(2)，以及用于驅動機器人夾爪(2)的機器人(1)，機器人夾爪(2)的一端與機器人(1)連接；軸系及差速器定放機構包括拼裝嚙合工作臺(3)與可移動式工件定位座(11)，拼裝嚙合工作臺(3)的上部設有可移動式工件定位座(11)，可移動式工件定位座(11)的上部設有隨動式頂尖定位機構(13)，輸入軸驅動機構包括伺服電機(10)，伺服電機(10)設置在拼裝嚙合工作臺(3)的下部并與可移動式工件定位座(11)連接；所述的伺服電機(10)的上端設有與可移動式工件定位座(11)連接得花鍵齒(22)以及能夠使花鍵齒(22)自動滑入花鍵槽的彈簧(21)；所述的花鍵齒(22)采用兩個對應的單齒結構。
2.如權利要求1所述的一種自動拼裝嚙合裝置，其特征在于，所述的機器人夾爪(2)包括取料夾爪單元(4)與放料夾爪單元(5)，取料夾爪單元(4)與放料夾爪單元(5)連接，取料夾爪單元(4)與放料夾爪單元(5)由彈簧頂尖定位壓緊機構(7)、氣動驅動頂尖定位機構(6)和一體化工件夾爪(8)組成。
3.如權利要求2所述的一種自動拼裝嚙合裝置，其特征在于，所述的取料夾爪單元(4)使用一個氣動執行器同時驅動輸入軸、兩組輸出軸及差速器的四套夾具，結構非常緊湊。
4.如權利要求1所述的一種自動拼裝嚙合裝置，其特征在于，所述的可移動式工件定位座(11)與隨動式頂尖定位機構(13)設置在同一條軌道上都與設置在拼裝嚙合工作臺(3)的驅動機構(14)連接。
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