[發明專利]列車停車控制方法和車載控制器

在審

• 申請號: 201911410129.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113120033A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 顏航
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種列車停車控制方法和車載控制器，所述列車停車控制方法包括：獲取電空轉換點速度和空氣制動減速度；根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段；根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車。本發明提供的列車停車控制方法和車載控制器，可以通過設置停車第一階段，在電空轉換點時，列車速度已經降低，從而當電空轉換時，降低制動力不足導致對列車控車帶來的影響。

技術領域

本發明屬于軌道交通領域，尤其涉及一種列車停車控制方法和車載控制器。

背景技術

目前，城市軌道交通車輛采用的是電制動與空氣制動結合的方式，當電制動失效或者低速電制動力能力不足時，必須依靠空氣制動的精準實施才能夠做到準確停車。電空轉換具有非線性、時變和多因素干擾等特點，但它的實時性要求非常高，所以導致控制難度大，影響停車精度。且在實際控車過程中，遇到電空轉換點時，會導致控車曲線震蕩，也會影響停車精度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出了一種列車停車控制方法和車載控制器。該列車停車控制方法通過設置停車第一階段，在電空轉換點時，列車速度已經降低，從而當電空轉換時，降低制動力不足導致對列車控車帶來的影響。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出一種列車停車控制方法，所述列車停車控制方法包括：獲取電空轉換點速度和空氣制動減速度；根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段；根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車。

由此，根據本發明的第一方面的實施例提出的列車停車控制方法，可以通過設置停車第一階段，在電空轉換點時，列車速度已經降低，從而當電空轉換時，降低制動力不足導致對列車控車帶來的影響。

在本發明的一些示例中，所述根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，包括：根據空氣制動減速度和所述電空轉換點速度，確定列車在空氣制動減速度控制下時的滑行距離；根據所述電空轉換點速度、所述空氣制動減速度和所述滑行距離，計算列車停車控制曲線。由此，該列車停車控制方法，通過設置滑行距離，來消除電空轉換后對列車精準停車的影響。

在本發明的一些示例中，獲取剎車減速度；其中，所述根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段，包括：根據所述剎車減速度、所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段和停車第三階段；所述根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車，包括：根據所述停車第一階段、所述停車第二階段和所述停車第三階段，控制所述列車精準停車。通過設置停車第三階段，防止列車至停車點時，車速未降至零，導致列車停車精準度的問題。

在本發明的一些示例中，所述根據所述停車第一階段、所述停車第二階段和所述停車第三階段，控制所述列車精準停車，包括：根據所述停車第一階段，控制所述列車以第一減速度減速行駛，使所述列車速度降低至所述電空轉換點速度；根據所述停車第二階段，控制所述列車以所述空氣制動減速度減速滑行；根據所述停車第三階段，控制所述列車以所述剎車減速度減速行駛至停車。

在本發明的一些示例中，所述空氣制動減速度為空氣阻力作用下的減速度。

根據本發明的第二方面的實施例提出一種車載控制器，包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取電空轉換點速度和空氣制動減速度；計算模塊，所述計算模塊用于根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段；控制模塊，所述控制模塊用于根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車。