[發明專利]列車停車控制方法和車載控制器

在審

• 申請號: 201911410129.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113120033A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 顏航
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種列車停車控制方法，其特征在于，包括：

獲取電空轉換點速度和空氣制動減速度；

根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段；

根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車。

2.根據權利要求1所述的列車停車控制方法，其特征在于，所述根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，包括：

根據空氣制動減速度和所述電空轉換點速度，確定列車在空氣制動減速度控制下時的滑行距離；

根據所述電空轉換點速度、所述空氣制動減速度和所述滑行距離，計算列車停車控制曲線。

3.根據權利要求1所述的列車停車控制方法，其特征在于，還包括：

獲取剎車減速度；

其中，

所述根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段，包括：根據所述剎車減速度、所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段和停車第三階段；

所述根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車，包括：根據所述停車第一階段、所述停車第二階段和所述停車第三階段，控制所述列車精準停車。

4.根據權利要求3所述的列車停車控制方法，其特征在于，所述根據所述停車第一階段、所述停車第二階段和所述停車第三階段，控制所述列車精準停車，包括：

根據所述停車第一階段，控制所述列車以第一減速度減速行駛，使所述列車速度降低至所述電空轉換點速度；

根據所述停車第二階段，控制所述列車以所述空氣制動減速度減速滑行；

根據所述停車第三階段，控制所述列車以所述剎車減速度減速行駛至停車。

5.根據權利要求1所述的列車停車控制方法，其特征在于，所述空氣制動減速度為空氣阻力作用下的減速度。

6.一種車載控制器，其特征在于，包括：

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取電空轉換點速度和空氣制動減速度；

計算模塊，所述計算模塊用于根據所述電空轉換點速度和所述空氣制動減速度，計算列車停車控制曲線，其中，所述列車停車控制曲線包括停車第一階段、停車第二階段；

控制模塊，所述控制模塊用于根據所述停車第一階段、所述停車第二階段，控制所述列車精準停車。

7.根據權利要求6所述的車載控制器，其特征在于，所述計算模塊還用于：

根據空氣制動減速度和所述電空轉換點速度，確定列車在空氣制動減速度控制下時的滑行距離；

根據所述電空轉換點速度、所述空氣制動減速度和所述滑行距離，計算列車停車控制曲線。

8.根據權利要求6所述的車載控制器，其特征在于，所述控制模塊還用于：

根據所述停車第一階段，控制所述列車以第一減速度減速行駛，在抵達所述電空轉換點時速度降為第一速度；

根據所述停車第二階段，控制所述列車以第二減速度減速行駛；

根據所述停車第三階段，控制所述列車以第三減速度減速行駛至停車。

9.一種控制器，包括存儲器、處理器、接收器、發送器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的列車停車控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的列車停車控制方法。