[發明專利]一種包裝盒的抓取裝置

在審

• 申請號: 201911410065.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110937173A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 汪學貴;卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/46;B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種包裝盒的抓取裝置，其特征在于，包括連接框架（2）、限位板（3）、吸取裝置（4）和傳動裝置（5），所述限位板（3）連接在連接框架（2）的一側面，傳動裝置（5）連接在所述限位板（3）和所述連接框架（2）之間；

所述傳動裝置（5）包括主動輪（51）、從動輪以及連接在所述主動輪（51）和從動輪之間的傳動帶（52），多個所述吸取裝置（4）均和所述傳動帶（52）相連接，且多個所述吸取裝置（4）均和所述限位板（3）相連接；

所述傳動帶（52）轉動帶動所述吸取裝置（4）移動，所述限位板（3）用于限制所述吸取裝置（4）的位置。

2.根據權利要求1所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述連接框架（2）的上側面連接有連接底座（1）。

3.根據權利要求1所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述連接框架（2）的一側面還連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸和所述主動輪（51）相連接。

4.根據權利要求1所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述限位板（3）上設有多個互相平行的滑槽（31），每個所述滑槽（31）內均可拆卸連接有至少兩個擋塊（32），所述吸取裝置（4）滑動連接在兩側的所述擋塊（32）之間。

5.根據權利要求4所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述吸取裝置（4）包括主連接桿（41）、吸盤（42）和移動座裝置（43），所述吸盤（42）連接在所述主連接桿（41）的末端，所述移動座裝置（43）連接在所述主連接桿（41）的一側面，所述移動座裝置（43）和所述傳動帶（52）相連接。

6.根據權利要求5所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述移動座裝置（43）包括滑動座（431），所述滑動座（431）上設有第一連接槽（432）和第二連接槽（433），所述第一連接槽（432）和第二連接槽（433）均和所述傳動帶（52）相連接。

7.根據權利要求6所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述滑動座（431）上還連接有鎖緊桿（434），所述鎖緊桿（434）和所述第一連接槽（432）相連通。

8.根據權利要求5所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述主連接桿（41）上螺栓連接有限位桿（411），所述限位桿（411）位于所述滑槽（31）內，且位于兩側的所述擋塊（32）之間。

9.根據權利要求5所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述吸取裝置（4）還包括滑動座裝置（44），所述連接框架（2）上連接有兩條互相平行的滑軌（6），所述滑動座裝置（44）和所述滑軌（6）滑動連接。

10.根據權利要求9所述的包裝盒的抓取裝置，其特征在于，所述滑動座裝置（44）包括連接座（441）和轉動連接在所述連接座（441）上的四個滑輪，每個所述滑軌（6）的上下兩側均滑動連接有一個所述滑輪。