[發(fā)明專利]一種包裝盒的抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911410065.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN110937173A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪學(xué)貴;卜建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾博機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/46;B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開了一種包裝盒的抓取裝置，包括連接框架、限位板、吸取裝置和傳動(dòng)裝置，所述限位板連接在連接框架的一側(cè)面，傳動(dòng)裝置連接在所述限位板和所述連接框架之間；所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶，多個(gè)所述吸取裝置均和所述傳動(dòng)帶相連接，且多個(gè)所述吸取裝置均和所述限位板相連接；所述傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述吸取裝置移動(dòng)，所述限位板用于限制所述吸取裝置的位置；本發(fā)明提供了抓取裝置，傳動(dòng)裝置上連接有24個(gè)吸取裝置，吸取裝置用于吸取冰淇淋包裝盒，本裝置能夠同時(shí)吸取24個(gè)冰淇淋包裝盒，提高了對冰淇淋包裝盒的包裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包裝盒的抓取裝置。

背景技術(shù)

為了提高雪糕在生產(chǎn)時(shí)的效率，現(xiàn)有的雪糕生產(chǎn)廠家多會(huì)引入生產(chǎn)線。其中包括雪糕盒抓取生產(chǎn)線。在雪糕裝入雪糕盒后，需要將傳送生產(chǎn)線上的雪糕盒抓取送入包裝箱中，引入抓取生產(chǎn)線能夠提高包裝的效率。

現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置，一次性抓取的雪糕盒的數(shù)量較少，現(xiàn)有抓取裝置在抓取時(shí)對不同間隔的雪糕盒的抓取效果不佳，只能對相同間隔的雪糕盒進(jìn)行抓取，如抓取多數(shù)量的雪糕盒，如何能夠?qū)崿F(xiàn)抓取不同間隔的雪糕盒是我司研究人員關(guān)心的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種包裝盒的抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷或缺陷之一。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種包裝盒的抓取裝置，包括連接框架、限位板、吸取裝置和傳動(dòng)裝置，所述限位板連接在連接框架的一側(cè)面，傳動(dòng)裝置連接在所述限位板和所述連接框架之間；

所述傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及連接在所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間的傳動(dòng)帶，多個(gè)所述吸取裝置均和所述傳動(dòng)帶相連接，且多個(gè)所述吸取裝置均和所述限位板相連接；

所述傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述吸取裝置移動(dòng)，所述限位板用于限制所述吸取裝置的位置。

進(jìn)一步地，所述連接框架的上側(cè)面連接有連接底座。

進(jìn)一步地，所述連接框架的一側(cè)面還連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸和所述主動(dòng)輪相連接。

進(jìn)一步地，所述限位板上設(shè)有多個(gè)互相平行的滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)均可拆卸連接有至少兩個(gè)擋塊，所述吸取裝置滑動(dòng)連接在兩側(cè)的所述擋塊之間。

進(jìn)一步地，所述吸取裝置包括主連接桿、吸盤和移動(dòng)座裝置，所述吸盤連接在所述主連接桿的末端，所述移動(dòng)座裝置連接在所述主連接桿的一側(cè)面，所述移動(dòng)座裝置和所述傳動(dòng)帶相連接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)座裝置包括滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)有第一連接槽和第二連接槽，所述第一連接槽和第二連接槽均和所述傳動(dòng)帶相連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座上還連接有鎖緊桿，所述鎖緊桿和所述第一連接槽相連通。

進(jìn)一步地，所述主連接桿上螺栓連接有限位桿，所述限位桿位于所述滑槽內(nèi)，且位于兩側(cè)的所述擋塊之間。

進(jìn)一步地，所述吸取裝置還包括滑動(dòng)座裝置，所述連接框架上連接有兩條互相平行的滑軌，所述滑動(dòng)座裝置和所述滑軌滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)座裝置包括連接座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述連接座上的四個(gè)滑輪，每個(gè)所述滑軌的上下兩側(cè)均滑動(dòng)連接有一個(gè)所述滑輪。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的實(shí)施例至少具有以下效果：

1、本發(fā)明提供了抓取裝置，傳動(dòng)裝置上連接有24個(gè)吸取裝置，吸取裝置用于吸取冰淇淋包裝盒，本裝置能夠同時(shí)吸取24個(gè)冰淇淋包裝盒，提高了對冰淇淋包裝盒的包裝效率；本裝置的吸取裝置和限位板相連接，限位板能夠限制吸取裝置的位置，實(shí)現(xiàn)了對不同距離的冰淇淋包裝盒的抓取；