[發(fā)明專利]一種無人機空中加油仿真試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911409938.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123982B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊大鵬;王志剛;劉海港;張秀林;丁巖;米禹豐
• 申請（專利權）人: 中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

本申請屬于飛機空中加油試驗技術領域，具體涉及一種無人機空中加油仿真試驗裝置，包括：加油機模擬系統(tǒng)，其上具有加油機錐套；加油機驅動模擬系統(tǒng)，與加油機模擬系統(tǒng)連接，以能夠驅動加油機錐套運動；受油機模擬系統(tǒng)，其上具有圖像傳感器，圖像傳感器用以采集加油機錐套的圖像信息；受油機驅動模擬系統(tǒng)，與受油機模擬系統(tǒng)連接，根據(jù)圖像信息，得到加油機錐套的方位，基于該方位驅動圖像傳感器運動，以使圖像傳感器與加油機錐套會合。

技術領域

本申請屬于飛機空中加油試驗技術領域，具體涉及一種無人機空中加油仿真試驗裝置。

背景技術

飛機空中加油是一項很具挑戰(zhàn)性的高難度駕駛操作，其需要飛行員通過眼睛估計和駕駛經(jīng)驗預測實現(xiàn)加油機錐套與受油機受油口的對接，無人機上空中加油過程中，其上自動加油控制系統(tǒng)自動實現(xiàn)加油機錐套與受油機受油口的對接。

當前對于無人機空中加油的試驗多為計算機上的仿真試驗，其僅能驗證理想條件下無人機空中加油流程和控制邏輯，并不能仿真出飛機擾動、運動慣性等情況對加油過程的影響。

鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷提出本申請。

發(fā)明內容

本申請的目的是提供一種無人機空中加油仿真試驗裝置，以克服或減輕現(xiàn)有技術至少一方面的缺陷。

本申請的技術方案是：

一種無人機空中加油仿真試驗裝置，包括：

加油機模擬系統(tǒng)，其上具有加油機錐套；

加油機驅動模擬系統(tǒng)，與加油機模擬系統(tǒng)連接，以能夠驅動加油機錐套運動；

受油機模擬系統(tǒng)，其上具有圖像傳感器，圖像傳感器用以采集加油機錐套的圖像信息；

受油機驅動模擬系統(tǒng)，與受油機模擬系統(tǒng)連接，根據(jù)圖像信息，得到加油機錐套的方位，基于該方位驅動圖像傳感器運動，以使圖像傳感器與加油機錐套會合。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，加油機驅動模擬系統(tǒng)包括：

加油機氣流及航路規(guī)劃系統(tǒng)，基于模擬氣流規(guī)劃加油機飛行航路，據(jù)此輸出加油機飛行控制參數(shù)；

加油機伺服驅動系統(tǒng)，與加油機模擬系統(tǒng)連接，與加油機氣流及航路規(guī)劃系統(tǒng)連接，根據(jù)加油機飛行控制參數(shù)驅動加油機錐套運動。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，加油機伺服驅動系統(tǒng)，包括：

加油機伺服電機，與加油機模擬系統(tǒng)連接；

加油機伺服控制器，與加油機伺服電機連接，與加油機氣流及航路規(guī)劃系統(tǒng)連接，根據(jù)加油機飛行控制參數(shù)，控制加油機伺服電機動作，以驅動加油機錐套運動。

根據(jù)本申請的至少一個實施例，加油機模擬系統(tǒng)包括：

加油機龍門架；

加油機橫梁，在加油機龍門架上設置；

加油機轉向臺，在加油機橫梁上設置，其上設置加油機錐套；

加油機伺服電機包括：

加油機X向伺服電機，與加油機伺服控制器連接，與加油機橫梁連接，以能夠驅動加油機橫梁相對于加油機龍門架滑動；

加油機Y向伺服電機，與加油機伺服控制器連接，與加油機轉向臺連接，以能夠驅動加油機轉向臺相對于加油機橫梁滑動；

加油機俯仰伺服電機，與加油機伺服控制器連接，與加油機轉向臺連接，以能夠驅動加油機轉向臺進行俯仰運動；

加油機偏航伺服電機，與加油機伺服控制器連接，與加油機轉向臺連接，以能夠驅動加油機轉向臺進行偏航運動。