[發明專利]一種無人機空中加油仿真試驗裝置

有效

• 申請號: 201911409938.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123982B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 楊大鵬;王志剛;劉海港;張秀林;丁巖;米禹豐
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

1.一種無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，包括：

加油機模擬系統，其上具有加油機錐套（1）；

加油機驅動模擬系統，與所述加油機模擬系統連接，以能夠驅動所述加油機錐套（1）運動；

受油機模擬系統，其上具有圖像傳感器（2），所述圖像傳感器（2）用以采集所述加油機錐套（1）的圖像信息；

受油機驅動模擬系統，與所述受油機模擬系統連接，根據所述圖像信息，得到所述加油機錐套（1）的方位，基于該方位驅動所述圖像傳感器（2）運動，以使所述圖像傳感器（2）與所述加油機錐套（1）會合；

所述加油機驅動模擬系統包括：

加油機氣流及航路規劃系統，基于模擬氣流規劃加油機飛行航路，據此輸出加油機飛行控制參數；

加油機伺服驅動系統，與所述加油機模擬系統連接，與所述加油機氣流及航路規劃系統連接，根據所述加油機飛行控制參數驅動所述加油機錐套（1）運動。

2.根據權利要求1所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

所述加油機伺服驅動系統，包括：

加油機伺服電機，與所述加油機模擬系統連接；

加油機伺服控制器，與所述加油機伺服電機連接，與所述加油機氣流及航路規劃系統連接，根據所述加油機飛行控制參數，控制所述加油機伺服電機動作，以驅動所述加油機錐套（1）運動。

3.根據權利要求2所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

所述加油機模擬系統包括：

加油機龍門架（3）；

加油機橫梁（4），在所述加油機龍門架（3）上設置；

加油機轉向臺（5），在所述加油機橫梁（4）上設置，其上設置所述加油機錐套（1）；

所述加油機伺服電機包括：

加油機X向伺服電機，與所述加油機伺服控制器連接，與所述加油機橫梁（4）連接，以能夠驅動所述加油機橫梁（4）相對于所述加油機龍門架（3）滑動；

加油機Y向伺服電機，與所述加油機伺服控制器連接，與所述加油機轉向臺（5）連接，以能夠驅動所述加油機轉向臺（5）相對于所述加油機橫梁（4）滑動；

加油機俯仰伺服電機，與所述加油機伺服控制器連接，與所述加油機轉向臺（5）連接，以能夠驅動所述加油機轉向臺（5）進行俯仰運動；

加油機偏航伺服電機，與所述加油機伺服控制器連接，與所述加油機轉向臺（5）連接，以能夠驅動所述加油機轉向臺（5）進行偏航運動。

4.根據權利要求3所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

還包括：

承載板（6），其上設置所述加油機龍門架（3）。

5.根據權利要求4所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

所述受油機驅動模擬系統包括：

圖像信息處理系統，對所述圖像信息進行處理，得到所述加油機錐套（1）的方位；

受油機飛行仿真系統，根據所述加油機錐套（1）的方位，輸出受油機飛行控制參數；

受油機伺服驅動系統，與所述受油機模擬系統連接，與所述受油機飛行仿真系統連接，根據所述受油機飛行控制參數驅動所述圖像傳感器（2）運動。

6.根據權利要求5所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

所述受油機伺服驅動系統，包括：

受油機伺服電機，與所述受油機模擬系統連接；

受油機伺服控制器，與所述受油機伺服電機連接，與受油機伺服驅動系統連接，根據所述受油機飛行控制參數，控制所述受油機伺服電機動作，以驅動所述圖像傳感器（2）運動。

7.根據權利要求6所述的無人機空中加油仿真試驗裝置，其特征在于，

所述受油機模擬系統包括：

受油機龍門架（7），在所述承載板（6）上設置；

受油機橫梁（8），在所述受油機龍門架（7）上設置；

受油機轉向臺（9），在所述受油機橫梁（8）上設置，其上設置所述圖像傳感器（2）；

所述受油機伺服電機包括：

受油機X向伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機橫梁（8）連接，以能夠驅動所述受油機橫梁（8）相對于所述受油機龍門架（7）滑動；

受油機Y向伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機轉向臺（9）連接，以能夠驅動所述受油機轉向臺（9）相對于所述受油機橫梁（8）滑動；

受油機Z向伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機龍門架（7）連接，以能夠驅動所述受油機龍門架（7）相對于所述承載板（6）滑動；

受油機俯仰伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機轉向臺（9）連接，以能夠驅動所述受油機轉向臺（9）進行俯仰運動；

受油機偏航伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機轉向臺（9）連接，以能夠驅動所述受油機轉向臺（9）進行偏航運動；

受油機傾斜伺服電機，與所述受油機伺服控制器連接，與所述受油機轉向臺（9）連接，以能夠驅動所述受油機轉向臺（9）進行傾斜運動。