[發明專利]應用于無人叉車的主板測試裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 201911409822.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111239584A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李陸洋;蔡曉亮;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝
• 申請（專利權）人: 視航機器人（佛山）有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

本發明涉及一種應用于無人叉車的主板測試裝置、系統及方法。所述方法包括：提供兩塊待測主板，以其中一塊主板為基準板，以另一塊主板為測試板；將所述基準板與測試板中屬于同一類別的若干功能接口按照預設的接口接線方式對接以形成閉環測試回路；控制所述基準板按照預設的接口測試順序通過所述測試回路向所述測試板發送測試信號；所述基準板根據所述測試板返回的測試信息分析出測試結果。本申請可實現叉車主板的自動測試，并且還無需制作專門的測試治具，也無需專業的測試人員對主板進行操作，降低測試操作的門檻，同時，按照這個原理，一旦判定出一塊好的叉車主板，那么后續以該主板為基準板時，便可節省測試流程，提高測試效率。

技術領域

本發明涉及電路測試領域，特別是涉及一種應用于無人叉車的主板測試裝置、系統及方法。

背景技術

近些年來，受工廠智能化、人力成本增漲等外界因素影響，傳統憑借人力運輸的物流工作階段逐漸出現由專業化向自動化、智能化轉型發展的趨向，當中一個顯著的主要表現就是工廠內部物流、物流倉儲對柔性化程度較高的自動化設備搬運的要求提高迅速。當中，無人駕駛叉車也是現階段非常熱門的一種產品。

作為無人駕駛叉車能夠實現無人自動行駛的關鍵器件——主控制板，其好壞直接決定了無人叉車自動行駛、自動作業的準確性。現有的主板測試裝置均需要專門制作專用的測試治具，并通過專業的測試人員控制測試治具去判斷主控制板的各功能接口的好壞，這樣不僅費時費力，而且還會提高相應的檢測成本。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種應用于無人叉車的主板測試裝置、系統及方法。

一種應用于無人叉車的主板測試方法，所述方法包括：

提供兩塊待測主板，以其中一塊主板為基準板，以另一塊主板為測試板；

將所述基準板與測試板中屬于同一類別的若干功能接口按照預設的接口接線方式對接以形成閉環測試回路；

控制所述基準板按照預設的接口測試順序通過所述測試回路向所述測試板發送測試信號；

所述基準板根據所述測試板返回的測試信息分析出測試結果。

在其中一個實施例中，所述測試板返回的測試信息包括接收到所述測試信號的時間點、接收所述測試信號的接口類型及接口序號。

在其中一個實施例中，所述基準板根據所述測試板返回的測試信息分析出測試結果的步驟，包括：

獲取發出所述測試信號的時間點與所述測試板接收到所述測試信號的時間點之間的差值；

將所述時間差值與預設的時間閾值進行對比，并根據對比結果判定對應的測試回路是否異常。

在其中一個實施例中，所述測試方法還包括：

響應于所述時間差值超過預設的時間閾值時，判定對應的測試回路異常。

在其中一個實施例中，所述測試方法還包括：

響應于存在一路測試回路異常時，則將該異常測試回路的功能接口與另一判定正常且屬于同一類別的測試回路中的功能接口交叉連接以形成兩路復測回路；

分別通過兩路復測回路向所述測試板發送測試信號、并根據所述測試板返回的測試信息判斷所述異常測試回路中具體是哪一功能接口發生異常。

在其中一個實施例中，所述測試方法還包括：

將所述測試結果上傳至上位機，以透過所述上位機進行顯示。

在其中一個實施例中，所述預設的接口接線方式包括將所述基準板中輸入接口序號與所述測試板中輸出接口序號相同的連接；和/或

將所述基準板中輸出接口序號與所述測試板中輸入接口序號相同的連接。