[發(fā)明專利]應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試裝置、系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911409822.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111239584A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陸洋;蔡曉亮;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 視航機(jī)器人（佛山）有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/28
• 分類號(hào): G01R31/28
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

1.一種應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，所述方法包括：

提供兩塊待測(cè)主板，以其中一塊主板為基準(zhǔn)板，以另一塊主板為測(cè)試板；

將所述基準(zhǔn)板與測(cè)試板中屬于同一類別的若干功能接口按照預(yù)設(shè)的接口接線方式對(duì)接以形成閉環(huán)測(cè)試回路；

控制所述基準(zhǔn)板按照預(yù)設(shè)的接口測(cè)試順序通過所述測(cè)試回路向所述測(cè)試板發(fā)送測(cè)試信號(hào)；

所述基準(zhǔn)板根據(jù)所述測(cè)試板返回的測(cè)試信息分析出測(cè)試結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試板返回的測(cè)試信息包括接收到所述測(cè)試信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)、接收所述測(cè)試信號(hào)的接口類型及接口序號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)板根據(jù)所述測(cè)試板返回的測(cè)試信息分析出測(cè)試結(jié)果的步驟，包括：

獲取發(fā)出所述測(cè)試信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)與所述測(cè)試板接收到所述測(cè)試信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)之間的差值；

將所述時(shí)間差值與預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果判定對(duì)應(yīng)的測(cè)試回路是否異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，還包括：

響應(yīng)于所述時(shí)間差值超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，判定對(duì)應(yīng)的測(cè)試回路異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，還包括：

響應(yīng)于存在一路測(cè)試回路異常時(shí)，則將該異常測(cè)試回路的功能接口與另一判定正常且屬于同一類別的測(cè)試回路中的功能接口交叉連接以形成兩路復(fù)測(cè)回路；

分別通過兩路復(fù)測(cè)回路向所述測(cè)試板發(fā)送測(cè)試信號(hào)、并根據(jù)所述測(cè)試板返回的測(cè)試信息判斷所述異常測(cè)試回路中具體是哪一功能接口發(fā)生異常。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，還包括：

將所述測(cè)試結(jié)果上傳至上位機(jī)，以透過所述上位機(jī)進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的接口接線方式包括將所述基準(zhǔn)板中輸入接口序號(hào)與所述測(cè)試板中輸出接口序號(hào)相同的連接；和/或

將所述基準(zhǔn)板中輸出接口序號(hào)與所述測(cè)試板中輸入接口序號(hào)相同的連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的接口測(cè)試順序包括先進(jìn)行通信接口測(cè)試，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸接口測(cè)試；其中，所述通信接口測(cè)試包括串口通信接口測(cè)試和CAN通信接口測(cè)試；所述數(shù)據(jù)傳輸接口測(cè)試包括IO接口測(cè)試和ADC/DAC接口測(cè)試。

9.一種應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置包括兩塊待測(cè)主板；其中一塊主板作為基準(zhǔn)板，另一塊主板作為測(cè)試板；

所述基準(zhǔn)板與測(cè)試板中屬于同一類別的若干功能接口按照預(yù)設(shè)的接口接線方式對(duì)接以形成閉環(huán)測(cè)試回路；

所述基準(zhǔn)板使用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。

10.一種應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上位機(jī)；以及

如權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于無人叉車的主板測(cè)試裝置，其中，所述上位機(jī)與所述測(cè)試裝置中的基準(zhǔn)板通信連接。