[發(fā)明專利]一種變電站夜間紅外識(shí)別與照明系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911409540.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111061208B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖興旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建睿思特科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;G01V8/10;G08B13/19;H05B47/13
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本發(fā)明公開一種變電站夜間紅外識(shí)別與照明系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括紅外掃描設(shè)備、投影照明設(shè)備、左腳定位器、右腳定位器、輔助定位器、掃描識(shí)別模塊、信息傳輸模塊以及平臺(tái)服務(wù)器；平臺(tái)服務(wù)器包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于響應(yīng)于紅外掃描設(shè)備掃描識(shí)別到站內(nèi)人員，采集站內(nèi)人員的相關(guān)參數(shù)；實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)求解模塊，用于求解實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)；投影照明模塊，用于根據(jù)實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)，控制投影照明設(shè)備向站內(nèi)人員投射第一投影照明。在本發(fā)明中，通過數(shù)據(jù)采集模塊采集站內(nèi)人員的相關(guān)參數(shù)，通過相關(guān)參數(shù)，求解實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)，從而確定站內(nèi)人員在變電站內(nèi)的位置，并通過投影照明設(shè)備向站內(nèi)人員投射第一投影照明，實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)人員的識(shí)別與照明投射。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變電站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種變電站夜間紅外識(shí)別與照明系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，各行業(yè)對(duì)電力供應(yīng)的要求也越來越高，而變電站作為電力供應(yīng)系統(tǒng)的重要一環(huán)，其工作的穩(wěn)定性及安全性尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于變電站的運(yùn)行與安全監(jiān)管主要采用人力的方式，這種方式不僅浪費(fèi)人力，成本高，而且不能全天候?qū)崟r(shí)的進(jìn)行監(jiān)管，不能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題，容易發(fā)生事故。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種變電站夜間紅外識(shí)別與照明系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)人員的識(shí)別與照明投射，基于此，實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的實(shí)時(shí)監(jiān)管并及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題，減少事故發(fā)生率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種變電站夜間紅外識(shí)別與照明系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

紅外掃描設(shè)備、投影照明設(shè)備、左腳定位器、右腳定位器、輔助定位器、掃描識(shí)別模塊、信息傳輸模塊以及平臺(tái)服務(wù)器；所述掃描識(shí)別模塊通過所述紅外掃描設(shè)備掃描識(shí)別站內(nèi)人員；所述紅外掃描設(shè)備掃描識(shí)別到的站內(nèi)人員信息通過所述信息傳輸模塊傳輸?shù)剿銎脚_(tái)服務(wù)器；

所述平臺(tái)服務(wù)器包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于響應(yīng)于所述紅外掃描設(shè)備掃描識(shí)別到所述站內(nèi)人員，采集所述站內(nèi)人員的相關(guān)參數(shù)；所述相關(guān)參數(shù)包括：所述站內(nèi)人員的左腳定位器與各個(gè)所述輔助定位器之間的距離R_Li、所述站內(nèi)人員的右腳定位器與各個(gè)所述輔助定位器之間的距離R_Ri、所述左腳定位器與所述右腳定位器之間的距離R_RL以及各個(gè)所述輔助定位器在所述變電站的本征坐標(biāo)系上的坐標(biāo)(x_i,y_i)，其中所述i為正整數(shù)，且1≤i≤4；

實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)求解模塊，用于求解所述站內(nèi)人員在所述變電站內(nèi)所站立的點(diǎn)O的實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)O(x,y)；根據(jù)所述距離R_Li、所述距離R_Ri、所述距離R_RL、所述站內(nèi)人員的左腳所站立的點(diǎn)A在所述本征坐標(biāo)系中的坐標(biāo)A(x_L,y_L)、所述站內(nèi)人員的右腳所站立的點(diǎn)B在所述本征坐標(biāo)系中的坐標(biāo)B(x_R,y_R)以及所述輔助定位器在所述本征坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(x_i,y_i)，構(gòu)建待辨識(shí)參數(shù)β、第一矩陣P以及第一向量Q，求解所述站內(nèi)人員在所述變電站內(nèi)所站立的點(diǎn)O的實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)O(x,y)；其中，所述待辨識(shí)參數(shù)所述第一矩陣所述第一向量所述待辨識(shí)參數(shù)β滿足β＝(P^TP)^-1P^TQ，所述所述

投影照明模塊，用于根據(jù)所述站內(nèi)人員在所述變電站內(nèi)所站立的點(diǎn)O的實(shí)時(shí)實(shí)際坐標(biāo)O(x,y)，控制所述投影照明設(shè)備向所述站內(nèi)人員投射第一投影照明。