[發明專利]一種變電站夜間紅外識別與照明系統

有效

• 申請號: 201911409540.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111061208B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 廖興旺
• 申請（專利權）人: 福建睿思特科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G01V8/10;G08B13/19;H05B47/13
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

1.一種變電站夜間紅外識別與照明系統，其特征在于，所述系統包括：

紅外掃描設備、投影照明設備、左腳定位器、右腳定位器、輔助定位器、掃描識別模塊、信息傳輸模塊以及平臺服務器；所述掃描識別模塊通過所述紅外掃描設備掃描識別站內人員；所述紅外掃描設備掃描識別到的站內人員信息通過所述信息傳輸模塊傳輸到所述平臺服務器；

所述平臺服務器包括：

數據采集模塊，用于響應于所述紅外掃描設備掃描識別到所述站內人員，采集所述站內人員的相關參數；所述相關參數包括：所述站內人員的左腳定位器與各個所述輔助定位器之間的距離R_Li、所述站內人員的右腳定位器與各個所述輔助定位器之間的距離R_Ri、所述左腳定位器與所述右腳定位器之間的距離R_RL以及各個所述輔助定位器在所述變電站的本征坐標系上的坐標(x_i,y_i)，其中i為正整數，且1≤i≤4；

實時實際坐標求解模塊，用于求解所述站內人員在所述變電站內所站立的點O的實時實際坐標O(x,y)；根據所述距離R_Li、所述距離R_Ri、所述距離R_RL、所述站內人員的左腳所站立的點A在所述本征坐標系中的坐標A(x_L,y_L)、所述站內人員的右腳所站立的點B在所述本征坐標系中的坐標B(x_R,y_R)以及所述輔助定位器在所述本征坐標系中的坐標(x_i,y_i)，構建待辨識參數β、第一矩陣P以及第一向量Q，求解所述站內人員在所述變電站內所站立的點O的實時實際坐標O(x,y)；其中，所述待辨識參數所述第一矩陣所述第一向量所述待辨識參數β滿足β＝(P^TP)^-1P^TQ，所述所述

投影照明模塊，用于根據所述站內人員在所述變電站內所站立的點O的實時實際坐標O(x,y)，控制所述投影照明設備向所述站內人員投射第一投影照明。

2.如權利要求1所述的一種變電站夜間紅外識別與照明系統，其特征在于，所述系統還包括等效方位角求解模塊，所述等效方位角求解模塊具體包括：

第一方位角和第二方位角獲取單元，用于通過第一陀螺儀和第二陀螺儀，獲取所述站內人員左右腳的前進方向的第一方位角和第二方位角所述站內人員的左右腳上所穿的鞋分別安設有所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀，通過所述第一陀螺儀和所述第二陀螺儀分別測量所述站內人員左右腳的前進方向的第一方位角和第二方位角

等效方位角求解單元，用于根據所述第一方位角和所述第二方位角求解所述站內人員前進方向的等效方位角α；其中，所述等效方位角α滿足：

3.如權利要求1所述的一種變電站夜間紅外識別與照明系統，其特征在于，所述投影照明模塊具體包括：

投影方向獲得單元，用于根據所述實時實際坐標O(x,y)和所述投影照明設備，獲得所述投影照明設備的投影方向；所述投影方向包括方位角α₀和俯仰角θ，其中，所述方位角α₀＝α，所述點O與所述投影照明設備之間的連線為第一連線，過所述投影照明設備與地面的垂線為第一垂線，所述第一連線與所述第一垂線的夾角為所述俯仰角θ；

第一投影照明投射單元，用于根據所述投影方向，控制所述投影照明設備向所述站內人員投射所述第一投影照明。

4.如權利要求1所述的一種變電站夜間紅外識別與照明系統，其特征在于，所述第一投影照明的圖案為圓形或橢圓形。