[發明專利]具有封膜功能的智能櫥柜

在審

• 申請號: 201911408833.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111071552A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 傅峰峰;江志強;丘健強;朱達成;蔡順發
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B65B41/14
• 分類號: B65B41/14;B65B11/00;B65B61/06;B65B1/32;B65B25/00;A47B77/00;A47B97/00
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

本發明公開了一種具有封膜功能的智能櫥柜，該智能櫥柜包括冰箱、開包裝盒裝置和機械手，開包裝盒裝置設有包裝盒入口、包裝盒出口和食材出口，所述機械手將裝有食材的包裝盒從包裝盒入口處送入開包裝盒裝置內，還包括內設有封膜機的封膜柜，所述封膜機包括供膜機構、牽膜機構、壓膜機構和切膜機構，壓膜機構把被牽膜機構牽引至壓膜工位的膜壓向包裝盒以實現封膜，牽膜機構設有可移動的夾持件，夾持件自動把從供膜機構供過來的膜夾住后牽引至壓膜工位，切膜機構于封膜后在供膜機構與包裝盒之間對膜作切斷操作。該具有封膜功能的智能櫥柜在封膜時不僅不會產生廢膜，在更換新膜時也不需要人工拼接新膜和廢膜，操作簡單。

技術領域

本發明涉及一種具有封膜功能的智能櫥柜。

背景技術

為了使食物保鮮，廚房使用者在將食物放入冰箱前都需要對食物包裝盒進行封膜，常規情況下是手動進行封膜。目前，一些廚房使用者也購買封膜機用于封膜，但是單獨購買的封膜機有時會因為尺寸原因不方便放入櫥柜中，使得封膜機購買后不好收納。另外，現有的封膜機封膜機一般設置有卷膜軸和牽引輥，壓膜機構設在卷膜軸和牽引輥之間，卷膜套在卷膜軸上，牽引輥與卷膜上的膜連接，壓膜機構將膜壓向包裝盒以實現封膜。封膜后，切膜時不切斷以保持新膜與牽引輥的連接，從而才能使牽引輥能繼續牽引新膜至壓膜機構的下方進行下一次壓膜。雖然現有的封膜機也能滿足基本的封膜需求，但是現有的封膜機為了使牽引輥在一次封膜完成后能繼續牽引新的膜至壓膜機構的下方，每次封膜后都不能切斷，因此會殘留一部分不能使用的廢膜，十分浪費。而且，由于牽膜輥的牽引才能將卷膜上的新膜牽引至壓膜機構下方，因此，當一卷卷膜用完后，更換新的卷膜時，使用者必須將新卷膜上的膜與牽引輥上的廢膜連接起來才能使牽引輥能牽引新膜移動，操作麻煩。

發明內容

本發明公開了一種具有封膜功能的智能櫥柜，該具有封膜功能的智能櫥柜在封膜時不僅不會產生廢膜，在更換新膜時也不需要人工拼接新膜和廢膜，操作簡單。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

具有封膜功能的智能櫥柜，包括冰箱、開包裝盒裝置和機械手，開包裝盒裝置設有包裝盒入口、包裝盒出口和食材出口，所述機械手將裝有食材的包裝盒從包裝盒入口處送入開包裝盒裝置內，還包括內設有封膜機的封膜柜，所述封膜機包括供膜機構、牽膜機構、壓膜機構和切膜機構，壓膜機構把被牽膜機構牽引至壓膜工位的膜壓向包裝盒以實現封膜，牽膜機構設有可移動的夾持件，夾持件自動把從供膜機構供過來的膜夾住后牽引至壓膜工位，切膜機構于封膜后在供膜機構與包裝盒之間對膜作切斷操作。

進一步地，夾持件有彈性，常態在彈力作用下夾緊，所述封膜機還包括可移動的供膜松夾件，供膜松夾件往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動則離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢，從而使得：

——夾持件往供膜處移動經過供膜松夾件時被供膜松夾件擠壓從而克服彈力實現松開，夾持件越過供膜松夾件后復位從而夾住供過來的膜；

——夾持件把膜夾住后往壓膜工位移動則推動供膜松夾件反向移動離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢。

進一步地，所述封膜機設有導向軌道，導向軌道包括水平段和逐漸遠離水平段的傾斜段，水平段朝向供膜處而傾斜段朝向遠離供膜處且傾斜遠離夾持件移動軌跡，供膜松夾件沿水平段往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭則離開夾持件移動軌跡并產生返回至該移動軌跡上的趨勢。

進一步地，所述導向軌道的傾斜段傾斜向上，以使供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭在自身的重力作用下產生返回至夾持件移動軌跡上的趨勢。

進一步地，所述供膜松夾件包括第一下壓輪、連接銷釘與移動輪，所述第一下壓輪通過連接銷釘與移動輪連接，所述移動輪沿導向軌道移動從而帶動連接銷釘連同第一下壓輪沿導向軌道移動，所述夾持件往供膜處移動經過供膜松夾件時被第一下壓輪擠壓從而克服彈力實現松開。