[發(fā)明專利]具有封膜功能的智能櫥柜

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911408833.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111071552A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅峰峰;江志強(qiáng);丘健強(qiáng);朱達(dá)成;蔡順發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: B65B41/14
• 分類號: B65B41/14;B65B11/00;B65B61/06;B65B1/32;B65B25/00;A47B77/00;A47B97/00
• 代理公司: 廣州永華專利代理有限公司 44478
• 代理人: 郭裕彬

1.具有封膜功能的智能櫥柜，包括冰箱、開包裝盒裝置和機(jī)械手，開包裝盒裝置設(shè)有包裝盒入口、包裝盒出口和食材出口，所述機(jī)械手將裝有食材的包裝盒從包裝盒入口處送入開包裝盒裝置內(nèi)，其特征在于，還包括內(nèi)設(shè)有封膜機(jī)的封膜柜，所述封膜機(jī)包括供膜機(jī)構(gòu)、牽膜機(jī)構(gòu)、壓膜機(jī)構(gòu)和切膜機(jī)構(gòu)，壓膜機(jī)構(gòu)把被牽膜機(jī)構(gòu)牽引至壓膜工位的膜壓向包裝盒以實(shí)現(xiàn)封膜，牽膜機(jī)構(gòu)設(shè)有可移動的夾持件，夾持件自動把從供膜機(jī)構(gòu)供過來的膜夾住后牽引至壓膜工位，切膜機(jī)構(gòu)于封膜后在供膜機(jī)構(gòu)與包裝盒之間對膜作切斷操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有封膜功能的智能櫥柜，夾持件有彈性，常態(tài)在彈力作用下夾緊，所述封膜機(jī)還包括可移動的供膜松夾件，供膜松夾件往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動則離開夾持件移動軌跡并產(chǎn)生返回至該移動軌跡上的趨勢，從而使得：

——夾持件往供膜處移動經(jīng)過供膜松夾件時被供膜松夾件擠壓從而克服彈力實(shí)現(xiàn)松開，夾持件越過供膜松夾件后復(fù)位從而夾住供過來的膜；

——夾持件把膜夾住后往壓膜工位移動則推動供膜松夾件反向移動離開夾持件移動軌跡并產(chǎn)生返回至該移動軌跡上的趨勢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，所述封膜機(jī)設(shè)有導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向軌道包括水平段和逐漸遠(yuǎn)離水平段的傾斜段，水平段朝向供膜處而傾斜段朝向遠(yuǎn)離供膜處且傾斜遠(yuǎn)離夾持件移動軌跡，供膜松夾件沿水平段往供膜處移動至盡頭則位于夾持件移動軌跡上的靠近供膜處，供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭則離開夾持件移動軌跡并產(chǎn)生返回至該移動軌跡上的趨勢。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道的傾斜段傾斜向上，以使供膜松夾件反向移動至傾斜段的盡頭在自身的重力作用下產(chǎn)生返回至夾持件移動軌跡上的趨勢。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，所述供膜松夾件包括第一下壓輪、連接銷釘與移動輪，所述第一下壓輪通過連接銷釘與移動輪連接，所述移動輪沿導(dǎo)向軌道移動從而帶動連接銷釘連同第一下壓輪沿導(dǎo)向軌道移動，所述夾持件往供膜處移動經(jīng)過供膜松夾件時被第一下壓輪擠壓從而克服彈力實(shí)現(xiàn)松開。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，夾持件有彈性，常態(tài)在彈力作用下夾緊，所述封膜機(jī)設(shè)有壓膜松夾件，壓膜松夾件使把膜夾住牽引至壓膜工位的夾持件松開以便壓膜。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，夾持件把膜夾住牽引至壓膜工位則被壓膜松夾件擠壓從而克服彈力實(shí)現(xiàn)松開。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，所述壓膜松夾件包括第二下壓輪，第二下壓輪底部的高度低于下壓部頂部的高度，使得夾持件經(jīng)過第二下壓輪時被第二下壓輪擠壓從而克服彈力實(shí)現(xiàn)松開。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，夾持件包括上夾和下夾，兩者一端凸出且通過扭簧來連接使夾持件具有彈性，常態(tài)在扭簧的作用下上夾和下夾的凸出部位夾緊形成夾持部，上夾的另一端向斜上方延伸形成下壓即可打開夾持部的下壓部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，配有第二直線模組使夾持件移動，所述第二直線模組上滑塊的移動軌跡即為夾持件的移動軌跡。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有封膜功能的智能櫥柜，其特征在于，所述供膜機(jī)構(gòu)包括用于安裝卷膜的卷膜軸和供膜導(dǎo)向組件，所述供膜導(dǎo)向組件包括豎向排列的多組主動輥和從動輥，每組輥橫向相鄰且兩者間形成供膜穿過的傳輸間隙，每組輥相對轉(zhuǎn)動以帶動傳輸間隙內(nèi)的膜豎向傳輸，位于最下方的一組輥的傳輸間隙下方一側(cè)設(shè)有將膜的傳輸方向改變?yōu)闄M向傳輸?shù)膱A弧導(dǎo)向坡。