[發明專利]連接器端子搬運裝置

有效

• 申請號: 201911408230.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111099348B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 顧晨晨
• 申請（專利權）人: 蘇州中興聯精密工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及自動化裝置技術領域，公開了一種連接器端子搬運裝置，包括支架及連接于所述支架的吸取裝置與驅動裝置。所述吸取裝置包括位于下端的吸取頭及位于上端的從動齒輪，所述吸取頭用于吸取連接器端子且隨著所述從動齒輪的旋轉而轉動；所述吸取頭以吸取搬運代替抓取搬運，減小了吸取裝置的體積且提高抓取效率。所述驅動裝置包括固定于所述支架的氣缸及連接于所述氣缸的主動齒條，所述氣缸驅動所述主動齒條沿橫向作往復運動。所述從動齒輪嚙合于所述主動齒條，所述氣缸通過所述主動齒條與所述從動齒輪的嚙合而驅動所述吸取頭在0度到180度范圍內轉動，實現了吸取裝置多角度的作動，提升了連接器端子搬運裝置整體的品質及工作效率。

技術領域

本發明實施例涉及自動化裝置技術領域，特別涉及一種緊湊型的連接器端子搬運裝置。

背景技術

現有連接器的組裝大多數是通過自動化的設備加工成型，且在加工成型時需要采用相應的裝置對連接器中的各部件進行搬運并組裝；其中，連接器端子就需要對應的連接器端子搬運裝置。現有的連接器端子搬運裝置包括機架及安裝于機架上的抓取裝置與位移裝置，抓取裝置用于抓取并夾持相應的連接器端子，位移裝置則用于將抓取裝置整體提升一定高度并移動到一定的距離后再降下，以實現對連接器端子的搬運。然而，對連接器端子進行夾持的抓取裝置通常體積較大，而且位移裝置的氣缸則在高度方向上占用空間較大，從而使得連接器端子搬運裝置的結構空間占比大，成本較高；同時，現有的連接器端子搬運裝置僅為兩軸聯動加上下滑臺氣缸完成搬運，對連接器端子進行組裝的方向相對單一。

所以，確有必要提供一種新的連接器端子搬運裝置，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種緊湊型的連接器端子搬運裝置，其優化了結構空間、減少了成本且提升了工作效率。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種連接器端子搬運裝置，包括支架及連接于所述支架的吸取裝置與驅動裝置。所述吸取裝置包括位于下端的吸取頭及位于上端的從動齒輪，所述吸取頭用于吸取連接器端子且隨著所述從動齒輪的旋轉而轉動；所述驅動裝置包括固定于所述支架的氣缸及連接于所述氣缸的主動齒條，所述氣缸驅動所述主動齒條沿橫向作往復運動。所述從動齒輪嚙合于所述主動齒條，所述氣缸通過所述主動齒條與所述從動齒輪的嚙合而驅動所述吸取頭在0度到180度范圍內轉動。

在優選的實施方式中，所述氣缸包括第一氣缸與第二氣缸，所述第一氣缸驅動所述吸取頭在0度到90度范圍內轉動，而所述第二氣缸驅動所述吸取頭在90度到180度范圍內轉動。

在優選的實施方式中，所述吸取頭具有三個作動位置，所述三個作動位置分別為所述吸取頭未轉動時的第一位置、所述吸取頭轉動90度時的第二位置及所述吸取頭轉動180度時的第三位置。

在優選的實施方式中，所述吸取頭包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位塊，所述第一被限位塊自所述吸取頭的上端向外凸伸形成，所述支架設有自下端面向下凸伸的限位塊，當所述吸取頭位于第一位置時，所述第一被限位塊抵靠于所述限位塊。

在優選的實施方式中，所述連接器端子搬運裝置包括連接于所述支架的限位裝置，所述限位裝置包括固定于所述支架的限位氣缸及連接于所述限位氣缸的限位部，所述限位氣缸驅動所述限位部在豎直方向上升降，當所述吸取頭位于第二位置時，所述限位氣缸驅動所述限位部下降并卡合所述第一被限位塊。

在優選的實施方式中，所述限位部連接于所述限位氣缸的下方，當所述吸取頭不位于第二位置時，所述限位部位于所述第一被限位塊的上方，當所述吸取頭位于第二位置時，所述限位氣缸驅動所述限位部下降并卡合所述第一被限位塊。

在優選的實施方式中，所述限位部具有向下延伸的一對凸塊及位于所述一對凸塊之間的限位槽，當所述吸取頭位于第二位置時，所述第一被限位塊容納于所述限位槽內。