[發明專利]連接器端子搬運裝置

有效

• 申請號: 201911408230.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111099348B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 顧晨晨
• 申請（專利權）人: 蘇州中興聯精密工業有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種連接器端子搬運裝置，包括支架及連接于所述支架的吸取裝置與驅動裝置；其特征在于：所述吸取裝置包括位于下端的吸取頭及位于上端的從動齒輪，所述吸取頭用于吸取連接器端子且隨著所述從動齒輪的旋轉而轉動，所述驅動裝置包括固定于所述支架的氣缸及連接于所述氣缸的主動齒條，所述氣缸驅動所述主動齒條沿橫向作往復運動，所述從動齒輪嚙合于所述主動齒條，所述氣缸通過所述主動齒條與所述從動齒輪的嚙合而驅動所述吸取頭在0度到180度范圍內轉動；所述吸取頭具有三個作動位置，所述三個作動位置分別為所述吸取頭未轉動時的第一位置、所述吸取頭轉動90度時的第二位置及所述吸取頭轉動180度時的第三位置；所述吸取頭包括位于下端的吸取部及位于上端的第一被限位塊，所述第一被限位塊自所述吸取頭的上端向外凸伸形成，所述支架設有自下端面向下凸伸的限位塊，當所述吸取頭位于第一位置時，所述第一被限位塊抵靠于所述限位塊。

2.根據權利要求1所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述氣缸包括第一氣缸與第二氣缸，所述第一氣缸驅動所述吸取頭在0度到90度范圍內轉動，而所述第二氣缸驅動所述吸取頭在90度到180度范圍內轉動。

3.根據權利要求1所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述連接器端子搬運裝置包括連接于所述支架的限位裝置，所述限位裝置包括固定于所述支架的限位氣缸及連接于所述限位氣缸的限位部，所述限位氣缸驅動所述限位部在豎直方向上升降，當所述吸取頭位于第二位置時，所述限位氣缸驅動所述限位部下降并卡合所述第一被限位塊。

4.根據權利要求3所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述限位部連接于所述限位氣缸的下方，當所述吸取頭不位于第二位置時，所述限位部位于所述第一被限位塊的上方，當所述吸取頭位于第二位置時，所述限位氣缸驅動所述限位部下降并卡合所述第一被限位塊。

5.根據權利要求4所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述限位部具有向下延伸的一對凸塊及位于所述一對凸塊之間的限位槽，當所述吸取頭位于第二位置時，所述第一被限位塊容納于所述限位槽內。

6.根據權利要求3所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述吸取頭還包括垂直于所述第一被限位塊設置且向外凸伸的第二被限位塊，當所述吸取頭位于第三位置時，所述第二被限位塊抵靠于所述限位塊。

7.根據權利要求1所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述連接器端子搬運裝置包括連接有所述支架的機架，所述機架包括橫向延伸的滑軌，所述支架連接于所述滑軌上且帶動所述吸取裝置沿所述滑軌橫向滑動。

8.根據權利要求7所述的連接器端子搬運裝置，其特征在于：所述連接器端子搬運裝置還包括連接于所述機架與所述支架之間的升降裝置，所述升降裝置驅動所述支架以帶動所述吸取裝置在豎直方向上升降。