[發明專利]一種車板交換裝置

在審

• 申請號: 201911408069.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111058666A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 戴岳芳;許宏峰;左鵬博
• 申請（專利權）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.一種車板交換裝置，包括升降架，其特征在于，還包括：沿豎直方向由上至下依次布置在所述升降架上的第一車位、第二車位和升降旋轉機構；

所述第一車位由第一車板承載機構形成，所述第一車板承載機構包括：

擺動連接在所述升降架上的翻轉架，翻轉架上設有用于支撐以及驅動車板運動的第一驅動輪；

所述第二車位由第二車板承載機構形成，所述第二車板承載機構包括：

設置在所述升降架上上用于支撐以及驅動車板運動的第二驅動輪。

2.根據權利要求1所述的車板交換裝置，其特征在于，所述翻轉架具有支撐車板的支撐狀態、以及避讓車板沿豎直方向運動的避讓狀態，所述升降架上設有驅動所述翻轉架在支撐狀態和避讓狀態之間切換的第一驅動機構。

3.根據權利要求2所述的車板交換裝置，其特征在于，所述翻轉架為相對布置的兩個，所述升降旋轉機構位于兩個翻轉架之間，各翻轉架的底部為與所述升降架鉸接的鉸接側，各翻轉架的頂部為擺動側，各翻轉架的擺動側相互遠離時由支撐狀態切換至避讓狀態。

4.根據權利要求1所述的車板交換裝置，其特征在于，各翻轉架上設有至少兩個第一驅動輪，各第一驅動輪之間繞置有第一同步鏈條，其中一個第一驅動輪為第一主動輪，各翻轉架上設有驅動第一主動輪轉動的第二驅動機構；

所述升降架上設有至少兩個第二驅動輪，各第二驅動輪之間繞置有第二同步鏈條，其中一個第二驅動輪為第二主動輪，所述升降架上設有驅動所述第二主動輪轉動的第三驅動機構。

5.根據權利要求4所述的車板交換裝置，其特征在于，各翻轉架上還設有至少一個用于張緊第一同步鏈條的第一壓緊輪，升降架上設有至少一個用于張緊第二同步鏈條的第二壓緊輪。

6.根據權利要求1所述的車板交換裝置，其特征在于，所述升降架上還設有：

與所述升降架滑動配合的第一移動座，所述翻轉架擺動連接在第一移動座上；

驅動所述第一移動座沿水平方向運動的第四驅動機構；

與所述升降架滑動配合的第二移動座，所述第二驅動輪設置在第二移動座上；

驅動所述第二移動座沿水平方向運動的第五驅動機構。

7.根據權利要求6所述的車板交換裝置，其特征在于，所述第四驅動機構和第五驅動機構分別包括：

驅動齒條，設置在所述第一移動座或第二移動座上且沿車板行進方向延伸；

驅動齒輪，安裝在所述升降架上且與所述驅動齒條相嚙合；

驅動電機，位于所述升降架上用于驅動所述驅動齒輪轉動。

8.根據權利要求6所述的車板交換裝置，其特征在于，所述第一移動座和升降架之間設有第一導向機構，所述第二移動座和升降架之間設有第二導向機構。

9.根據權利要求6所述的車板交換裝置，其特征在于，所述第一移動座為兩個，分別布置在升降旋轉機構的兩側，每個第一移動座上設有對應的一個翻轉架；所述第二移動座為兩個，分別布置在升降旋轉機構的兩側，在垂直于車板行進方向的方向上，兩個第二移動座位于兩個第一移動座之間。

10.根據權利要求1～9任一項所述的車板交換裝置，其特征在于，所述翻轉架位于支撐狀態時，所述第一驅動輪和第二驅動輪上下布置。