[發明專利]長條型材物料自動卸料機及工作方法

有效

• 申請號: 201911407715.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110921569B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 林述溫;黃孫灼;陳劍雄
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

本發明長條型材物料自動卸料機及工作方法，包括底座、料架、舉升機構、同步帶（或鏈條）傳動系統、左導引裝置、上導引裝置，所述的料架通過料架軸承與底座鉸接，并在料架氣缸（或油缸）的驅動下相對底座做左右擺動，所述的料架上設有2?4組側導向板和兩個定位軸，所述的2?4組自動夾緊裝置固聯于料架的機架上，所述的舉升機構上設有舉升托架、托架連接桿、1―4組舉升絲桿和螺母，舉升托架上均固定連接直線導軌柱，直線導軌柱與導套滑動配合，導套固定連接在料架上，每個托架連接桿對應固定連接2組舉升托架，本發明可將裝在周轉框中的長條型材物料逐層卸料，實現長條型材物料高效自動卸料輸送，省時省力，方便快捷。

技術領域：

本發明涉及長條型材卸料機械，尤其是一種長條型材物料自動卸料機及其工作方法。

背景技術：

鋁型材等長條形型材成品的庫存通常是用周轉框來裝，然后再將裝滿鋁型材的周轉框在倉庫成排疊放在一起，目前長條形型材成品出庫裝車主要靠人工把型材從周轉框中逐條搬運實現卸料和裝車，其勞動強度大、效率低。因此迫切需研發一種長條形型材自動卸料機械裝備，以替代人工作業，實現型材物料高效自動卸料輸送，為進一步實現長條形型材物流過程智能卸料、搬運奠定基礎。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種長條型材物料自動卸料機及其工作方法，尤其是一種長條型材物料自動卸料機的機械結構及其工作方法，該長條型材物料自動卸料機可實現將裝在周轉框中的長條型材物料自動卸料、平攤，從而提高卸料速度和降低勞動強度。

本發明長條型材物料自動卸料機，包括底座、料架、舉升機構、同步帶或鏈條傳動系統、1-4組料架氣缸或油缸、料架軸承、左導引裝置、上導引裝置，所述的料架包括機架、2-4組自動夾緊裝置、2-4組側導向板、兩個定位軸，所述的料架通過料架軸承與底座鉸接，并在料架氣缸或油缸的驅動下相對底座做左右擺動，向右擺動的極限位置由料架右限位構件限定，向左擺動的極限位置由料架左限位構件限定，所述的料架上設有2-4組側導向板和兩個定位軸，用于引導裝有長條型材的周轉框正確放置在料架的機架的工作面A上，所述的2-4組自動夾緊裝置固聯于料架的機架上，用于將周轉框鎖緊在料架工作面A上，周轉框和料架一起在料架氣缸或油缸的驅動下相對底座做左右擺動。

進一步的，所述的舉升機構包括2-8組舉升托架與直線導軌柱、導套、1-4組托架連接桿、1-4組舉升絲桿和螺母、上軸承、下軸承，所述的舉升機構的直線導軌柱固聯在舉升托架上，導套固定連接在料架上，直線導軌柱與導套滑動配合，所述的2-8組舉升托架，每組舉升托架上均固定連接直線導軌柱，每2組舉升托架下部均對應固定連接1個托架連接桿，所述的每個托架連接桿兩端分別固定連接1組舉升托架，進一步所述的托架連接桿中部均設有舉升絲桿螺母副，螺母與托架連接桿相固定連接，2-8組舉升托架對應1-4組托架連接桿以及舉升絲桿螺母副，所述的舉升絲桿通過上軸承、下軸承與料架相連接，所述的1-4組舉升絲桿通過同步帶（或鏈條）傳動系統保持同步轉動，再通過舉升絲桿螺母副使1-4組托架連接桿以及對應的2-8組舉升托架同步上下移動。