[發明專利]長條型材物料自動卸料機及工作方法

有效

• 申請號: 201911407715.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110921569B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 林述溫;黃孫灼;陳劍雄
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B66F9/02
• 分類號: B66F9/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種長條型材物料自動卸料機，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、舉升機構（30）、同步帶或鏈條傳動系統（70）、1-4組料架氣缸或油缸（20）、料架軸承（60）、左導引裝置（50）、上導引裝置（100）；

所述的料架（40）包括機架（41）、2-4組自動夾緊裝置（44）、2-4組側導向板（43）、兩個定位軸（42），所述的料架（40）通過料架軸承（60）與底座（10）鉸接，并在料架氣缸或油缸（20）的驅動下相對底座（10）做左右擺動，向右擺動的極限位置由料架右限位構件（45）限定，向左擺動的極限位置由料架左限位構件（46）限定；

所述的料架上設有2-4組側導向板（43）和兩個定位軸（42），用于引導長條型材的周轉框（K）正確放置在料架（40）的機架（41）的工作面A上，所述的2-4組自動夾緊裝置（44）固聯于料架的機架（41）上，用于將周轉框（K）鎖緊在料架工作面A上，周轉框（K）和料架（40）一起在料架氣缸或油缸（20）的驅動下相對底座（10）做左右擺動；

所述的左導引裝置（50）包括左導引架（53）、驅動氣缸或油缸（51）、軸承（52）和限位塊一（54），所述的左導引架（53）通過軸承（52）與料架的機架（41）連接，并在驅動氣缸或油缸作用下相對料架左右擺動，所述的左導引架（53）上設有限位塊一（54）、導引面B以及豎向導引斜面C，所述的豎向導引斜面C相對豎直方向傾斜5—15度，所述的限位塊一（54）用于限制左導引裝置向右擺動的極限位置；

所述的上導引裝置（100）包括1-3組導桿（101）、上導引架（102）、導桿軸承（103）、軸承座（104）、1-2個擺轉動力部件（105）、導引架升降動力氣缸或油缸（106）、限位螺桿（107）、限位塊二（108）、導引架滑移直線導軌柱（109）及第二導套（110），所述的導桿（101）通過導桿軸承（103）與軸承座（104）相連接，軸承座（104）固定連接在上導引架（102）上，所述的導桿（101）一端通過聯軸器與擺轉動力部件相連，當采用1個擺轉動力部件時，通過傳動帶和帶輪與擺轉動力部件相連，實現1個擺轉動力部件同時帶動多組導桿（101）擺動。

2.根據權利要求1所述的長條型材物料自動卸料機，其特征在于：所述舉升機構（30）包括2―8組舉升托架（31）、直線導軌柱（32）、第一導套（37）、1―4個托架連接桿（35）、1―4組舉升絲桿（33）和螺母（34）、上軸承（36）、下軸承（38），所述的舉升托架（31）上均固定連接直線導軌柱（32），直線導軌柱（32）與第一導套（37）滑動配合，第一導套（37）固定連接在料架（40）上，舉升托架（31）下部均對應固定連接1個托架連接桿（35），每個托架連接桿（35）對應固定連接2組舉升托架（31），且2組舉升托架（31）分別固定連接在托架連接桿（35）兩端，所述的托架連接桿（35）中部設有舉升絲桿螺母副，舉升絲桿螺母副的螺母（34）與托架連接桿（35）中部固定連接，2-8組舉升托架（31）對應1―4組托架連接桿（35）以及舉升絲桿螺母副，所述的舉升絲桿螺母副的舉升絲桿（33）通過上軸承（36）、下軸承（38）與料架（40）的機架（41）相連接，所述的1―4組舉升絲桿（33）通過同步帶或鏈條傳動系統（70）保持同步轉動，通過舉升絲桿螺母副使2―8組舉升托架（31），以及對應的1―4組托架連接桿（35）同步上下移動。