[發明專利]一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置

有效

• 申請號: 201911406943.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111193849B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 文杰;朱亞偉;陳壁鑫;熊春波;程平
• 申請（專利權）人: 深圳市奧圖威爾科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/22;G01S17/08;G01S17/894
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明提供了一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置，包括相機、電源管理系統，所述相機為多個，所述電源管理系統對每路相機的電源進行單獨控制，所述相機與上位機或云平臺之間進行數據通信；所述相機包括相機外腔腔體、相機內腔以及相機電子部件，所述相機內腔位于所述相機外腔腔體內部，所述相機電子部件安裝于所述相機內腔中，所述相機外腔腔體內表面與所述相機內腔外表面之間填充有絕熱材料。本發明的有益效果是：本發明的相機具有良好的密封性，相機能夠在超低溫環境下工作，并且相機具有良好的成像技術以便對整個儲罐拍照成像，以便及早發現儲罐存在問題，及早應對，降低安全風險和財產損失。

技術領域

本發明涉及液下成像技術領域，尤其涉及一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置。

背景技術

隨著天然氣越來越得到工業和民生廣泛應用，液化天然氣(LNG)作為比較安全和節省空間的方式越發得到重視，液化氣天然氣(LNG)的存儲庫區和存儲罐投用越來越多，很多投用的儲罐已經多年，由于地質變化、日久變形等各種因素，儲罐變形、腐蝕等問題在所難免，市場急需一種能在LNG儲罐超低溫液下環境對于整個儲罐運行狀態進行監控和拍照的設備，此類設備目前市面上還沒有。

發明內容

本發明提供了一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置，包括相機、電源管理系統，所述相機為多個，所述電源管理系統對每路相機的電源進行單獨控制，所述相機與上位機或云平臺之間進行數據通信；所述相機包括相機外腔腔體、相機內腔以及相機電子部件，所述相機內腔位于所述相機外腔腔體內部，所述相機電子部件安裝于所述相機內腔中，所述相機外腔腔體內表面與所述相機內腔外表面之間填充有絕熱材料，所述相機外腔腔體設有外腔光學玻璃，所述相機內腔設有內腔光學玻璃，所述外腔光學玻璃與所述內腔光學玻璃之間具有間隙，并對外腔光學玻璃與所述內腔光學玻璃之間的間隙進行抽真空處理。

作為本發明的進一步改進，所述相機外腔腔體內表面涂覆紅外熱反射涂層，所述相機內腔內表面涂覆紅外熱反射涂層。

作為本發明的進一步改進，所述絕熱材料為聚氨酯發泡料。

作為本發明的進一步改進，所述相機還包括外腔墊圈，所述相機外腔腔體設有外腔前壓框，所述外腔墊圈安裝于所述外腔前壓框的凹槽內，所述外腔光學玻璃安裝于所述外腔墊圈內。

作為本發明的進一步改進，所述相機內腔包括內腔腔體，所述相機電子部件安裝于所述內腔腔體中，所述相機電子部件包括光圈式光闌、驅動器，所述光圈式光闌位置鄰近所述內腔光學玻璃，所述驅動器與所述光圈式光闌相連，所述驅動器用于驅動所述光圈式光闌開啟或關閉。

作為本發明的進一步改進，所述光圈式光闌內壁涂覆有紅外熱反射涂層，所述驅動器為超聲波電機。

作為本發明的進一步改進，所述相機內腔包括內腔前壓框、內腔墊圈，所述內腔腔體設有所述內腔前壓框，所述內腔墊圈安裝于所述內腔前壓框的凹槽內，所述內腔光學玻璃安裝于所述內腔墊圈內。

作為本發明的進一步改進，所述相機電子部件包括4K高清相機和激光雷達，所述4K高清相機采用微光CCD成像器件設計相機系統，并以低功耗紅外LED進行輔助照明；所述激光雷達用于對儲罐內部進行三維成像。

作為本發明的進一步改進，所述微光CCD成像器件為EMCCD，所述激光雷達為TOF激光雷達。

作為本發明的進一步改進，所述相機電子部件還包括雙路溫控與可燃氣體檢測模塊，所述雙路溫控與可燃氣體檢測模塊包括溫控系統和可燃氣體檢測模塊，當相機不工作，或者當相機工作產生的熱量不足以維持相機內腔溫度時，通過溫控模塊中的加熱模塊對相機內腔進行加熱進行恒溫控制；當可燃氣體檢測模塊內的可燃氣體傳感器檢測到LNG氣體時，觸發報警信號，并令中控系統切斷本路相機的電源，從而起到故障隔離作用。

作為本發明的進一步改進，所述雙路溫控與可燃氣體檢測模塊采用雙余度設計。