[發明專利]一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置

有效

• 申請號: 201911406943.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111193849B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 文杰;朱亞偉;陳壁鑫;熊春波;程平
• 申請（專利權）人: 深圳市奧圖威爾科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/22;G01S17/08;G01S17/894
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種液體危險化學品超低溫的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：包括相機、電源管理系統，所述相機為多個，所述電源管理系統對每路相機的電源進行單獨控制，所述相機與上位機或云平臺之間進行數據通信；所述相機包括相機外腔腔體、相機內腔以及相機電子部件，所述相機內腔位于所述相機外腔腔體內部，所述相機電子部件安裝于所述相機內腔中，所述相機外腔腔體內表面與所述相機內腔外表面之間填充有絕熱材料，所述相機外腔腔體設有外腔光學玻璃，所述相機內腔設有內腔光學玻璃，所述外腔光學玻璃與所述內腔光學玻璃之間具有間隙，并對外腔光學玻璃與所述內腔光學玻璃之間的間隙進行抽真空處理；所述相機還包括外腔墊圈，所述相機外腔腔體設有外腔前壓框，所述外腔墊圈安裝于所述外腔前壓框的凹槽內，所述外腔光學玻璃安裝于所述外腔墊圈內；所述相機內腔包括內腔腔體，所述相機電子部件安裝于所述內腔腔體中，所述相機電子部件包括光圈式光闌、驅動器，所述光圈式光闌位置鄰近所述內腔光學玻璃，所述驅動器與所述光圈式光闌相連，所述驅動器用于驅動所述光圈式光闌開啟或關閉；所述相機電子部件包括4K高清相機和激光雷達，所述4K高清相機采用微光CCD成像器件設計相機系統，并以低功耗紅外LED進行輔助照明；所述激光雷達57用于對儲罐內部進行三維成像；所述相機電子部件還包括雙路溫控與可燃氣體檢測模塊，所述雙路溫控與可燃氣體檢測模塊包括溫控系統和可燃氣體檢測模塊，當相機不工作，或者當相機工作產生的熱量不足以維持相機內腔溫度時，通過溫控模塊中的加熱模塊對相機內腔進行加熱進行恒溫控制；當可燃氣體檢測模塊內的可燃氣體傳感器檢測到LNG氣體時，觸發報警信號，并令中控系統切斷本路相機的電源，從而起到故障隔離作用；所述相機外腔腔體內表面涂覆紅外熱反射涂層，所述相機內腔內表面涂覆紅外熱反射涂層；所述光圈式光闌內壁涂覆有紅外熱反射涂層，所述驅動器為超聲波電機。

2.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述絕熱材料為聚氨酯發泡料。

3.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述相機內腔包括內腔前壓框、內腔墊圈，所述內腔腔體設有所述內腔前壓框，所述內腔墊圈安裝于所述內腔前壓框的凹槽內，所述內腔光學玻璃安裝于所述內腔墊圈內。

4.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述微光CCD成像器件為EMCCD，所述激光雷達為TOF激光雷達。

5.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述雙路溫控與可燃氣體檢測模塊采用雙余度設計。

6.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述相機電子部件還包括相機PCB主板，所述內腔腔體內部安裝有相機內部結構支撐件，所述4K高清相機、激光雷達、所述相機PCB主板安裝在所述相機內部結構支撐件上，所述相機PCB主板分別與所述4K高清相機、激光雷達、雙路溫控與可燃氣體檢測模塊相連，所述相機PCB主板將采集的數據通過千兆以太網發送到上位機或云平臺。

7.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述相機的視場角為：水平視場角H為92.5°、垂直視場角V為67°，成像距離為8米，使用30臺相機均勻排列在距離儲罐內壁8米的水平圓環上，每臺相機成像角度為12°，即可獲得儲罐內部水平圓周上的全景圖像，使用4層、每層間距10米的水平相機均勻排列在儲罐高度方向上，即可獲得儲罐內部垂直高度上的全景圖像。

8.根據權利要求1所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述電源管理系統包括DCS系統、繼電器，多個相機分別與多個繼電器相連，當相機檢測到故障時，會向DCS系統發出故障信號，DCS系統則根據故障信號關閉對應的繼電器，從而切斷故障相機的電源。

9.根據權利要求6所述的液下防爆自動化成像裝置，其特征在于：所述云平臺為Hadoop平臺。