[發明專利]一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人

在審

• 申請號: 201911406915.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111086014A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 安徽延達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N1/24;G01N33/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于，該危險氣體巡檢機器人包括機器人，安裝在機器人底端用于機器人行走驅動的驅動底盤(1)以及分別安裝在驅動底盤(1)前后兩端用于機器人碰撞防護的前防撞梁(7)與后防撞梁(8)，所述驅動底盤(1)的頂端安裝有用于檢測危險氣體的檢測機構，所述驅動底盤(1)的前端中心處安裝有環境采集機構，其中，

所述檢測機構包括安裝在驅動底盤(1)頂端外表面靠近前端位置的傳感器箱(4)以及安裝在傳感器箱(4)內部用于檢測機器人周圍危險氣體濃度的多合一氣體傳感器，所述傳感器箱(4)的頂端連接有用于向傳感器箱(4)內部輸送空氣的氣體吸管(5)；

所述環境采集機構包括安裝在驅動底盤(1)前端中心處用于地形掃描的激光雷達(2)以及安裝在激光雷達(2)頂端用于場景圖像拍攝的深度攝像頭(3)。

2.根據權利要求1所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述前防撞梁(7)安裝在驅動底盤(1)的前端，所述后防撞梁(8)安裝在驅動底盤(1)的后端。

3.根據權利要求1所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述傳感器箱(4)內部靠近氣體吸管(5)的位置安裝有氣泵，且傳感器箱(4)的外部安裝有出氣管，氣泵的一端與氣體吸管(5)連接，氣泵的另一端與出氣管連接。

4.根據權利要求1所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述驅動底盤(1)兩側外表面均安裝有兩個輪胎，且驅動底盤(1)的內部安裝有用于驅動輪胎旋轉的電機。

5.根據權利要求1所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述驅動底盤(1)的頂端外表面安裝有鋰電池供電機構，所述鋰電池供電機構包括采用復合材料制成的隔爆外殼以及安裝在隔爆外殼內部的鋰電池。

6.根據權利要求1所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述傳感器箱(4)的頂端外表面安裝有風速傳感器以及用于無線數據傳遞的傳輸天線，且傳感器箱(4)的頂端設有聲光報警器。

7.根據權利要求5所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，其特征在于：所述驅動底盤(1)的前端安裝有用于機器人前端照明的照明燈，且驅動底盤(1)的后端靠近鋰電池供電機構位置設有充電接口(6)。