[發明專利]一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人

在審

• 申請號: 201911406915.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111086014A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 安徽延達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01N1/24;G01N33/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，該危險氣體巡檢機器人包括用于機器人行走驅動的驅動底盤以及分別安裝在驅動底盤前后兩端用于機器人碰撞防護的前防撞梁與后防撞梁，所述驅動底盤的頂端安裝有用于檢測危險氣體的檢測機構。本發明所述的一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，一是通過機器人代替人工進入到危險環境中進行檢測，不但能夠避免人工人工操作的帶來的不便與風險，同時還能提高檢測的穩定性，二是通過在驅動底盤的前端安裝激光雷達與深度攝像頭，能夠實時檢測機器人所在位置的環境信息，其次，并由傳輸天線將檢測的環境信息實時傳輸到外界，方便人工遠程操控與數據分析，提高檢測的安全。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人。

背景技術

目前，現有危險氣體的檢測過程，多為人工攜帶氣體檢測儀器進行檢測，如煤礦井下的瓦斯氣體，化工廠的氨氣、二氧化硫等，如果人體吸入或接觸到這類氣體，都會對人體造成一定的損傷，因此人工檢測具有以下缺點：

一是人工檢測方式，危險系數大，當危險氣體超標容易造成重大人身傷亡情況；

二是由于人工現場檢測，需要依賴于人工的判斷與記錄，因此主觀意識強，容易因為操作問題得到不同的數值參數；

三是人工徒步時間長，且攜帶裝備困難，投入人員多，其次，無法實現信息的網絡傳輸，只能在現場得到信息，不能實時反饋，為此，我們提出一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種隔爆兼本安型危險氣體巡檢機器人，該危險氣體巡檢機器人包括機器人，安裝在機器人底端用于機器人行走驅動的驅動底盤以及分別安裝在驅動底盤前后兩端用于機器人碰撞防護的前防撞梁與后防撞梁，所述驅動底盤的頂端安裝有用于檢測危險氣體的檢測機構，所述驅動底盤的前端中心處安裝有環境采集機構，其中，

所述檢測機構包括安裝在驅動底盤頂端外表面靠近前端位置的傳感器箱以及安裝在傳感器箱內部用于檢測機器人周圍危險氣體濃度的多合一氣體傳感器，所述傳感器箱的頂端連接有用于向傳感器箱內部輸送空氣的氣體吸管；

所述環境采集機構包括安裝在驅動底盤前端中心處用于地形掃描的激光雷達以及安裝在激光雷達頂端用于場景圖像拍攝的深度攝像頭。

優選的，所述前防撞梁安裝在驅動底盤的前端，所述后防撞梁安裝在驅動底盤的后端。

優選的，所述傳感器箱內部靠近氣體吸管的位置安裝有氣泵，且傳感器箱的外部安裝有出氣管，氣泵的一端與氣體吸管連接，氣泵的另一端與出氣管連接。

優選的，所述驅動底盤兩側外表面均安裝有兩個輪胎，且驅動底盤的內部安裝有用于驅動輪胎旋轉的電機。

優選的，所述驅動底盤的頂端外表面安裝有鋰電池供電機構，所述鋰電池供電機構包括采用碳纖維材料制成的隔爆外殼以及安裝在隔爆外殼內部的鋰電池。

優選的，所述傳感器箱的頂端外表面安裝有風速傳感器以及用于無線數據傳遞的傳輸天線，且傳感器箱的頂端設有聲光報警器。

優選的，所述驅動底盤的前端安裝有用于機器人前端照明的照明燈，且驅動底盤的后端靠近鋰電池供電機構位置設有充電接口。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

一是通過機器人代替人工進入到危險環境中進行檢測，不但能夠避免人工人工操作的帶來的不便與風險，同時還能提高檢測的穩定性；