[發明專利]一種油氣管道無人機巡檢系統

在審

• 申請號: 201911406811.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113126646A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王佳楠;王曉霖;石磊;李明;王勇
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司大連石油化工研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種油氣管道無人機巡檢系統，包括控制平臺、無人機和設于油氣管道的焊縫的監測裝置；所述監測裝置包括傳感器、無線通信模塊和套設于所述焊縫外的保護殼；所述保護殼與所述焊縫之間形成腔體；所述傳感器用于采集所述腔體內的氣體成分數據并根據所述氣體成分數據生成警報信息；所述無線通信模塊用于將所述警報信息傳輸至所述控制平臺；所述控制平臺用于根據所述警報信息生成所述無人機的飛行控制指令；所述無人機用于根據所述飛行控制指令對預設位置進行飛行檢測。通過本發明，無人機只需要在有焊縫發生泄露的時候執行對應的巡檢任務，無需頻繁的進行例行的飛行巡檢，因此可以大大的降低無人機進行油氣管道巡檢的巡檢成本。

技術領域

本發明涉及管道運輸領域，特別涉及一種油氣管道無人機巡檢系統。

背景技術

石油、天然氣等輸送管道作為國家的能源動脈，其安全性顯得尤為重要。在實際輸送管道維護過程中發現，輸送管道的焊接處，有些焊接質量缺陷質量在焊接完成后難以及時檢測出，而經過一段時間的投入使用后，才在管道內外壓力的作用下表現出來，從而產生泄漏。進而造成引起火災或爆炸等安全隱患。

現有技術中，為了提高巡檢效率以及降低巡檢人員的工作強度，包括了采用無人機進行巡檢的技術方案，發明人經過研究發現，現有技術中采用無人機對輸送管道進行巡檢的技術方案中，至少包括以下缺陷：

為了能夠保證安全隱患發現的及時性，需要無人機巡檢的頻次較高，從而使的巡檢成本過高。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于降低通過無人機進行油氣管道巡檢的成本。

在本發明實施例的一面，提供了一種油氣管道無人機巡檢系統，包括控制平臺、無人機和設于油氣管道的焊縫的監測裝置；

所述監測裝置包括傳感器、無線通信模塊和套設于所述焊縫外的保護殼；所述保護殼與所述焊縫之間形成腔體；所述傳感器用于采集所述腔體內的氣體成分數據并根據所述氣體成分數據生成警報信息；所述無線通信模塊用于將所述警報信息傳輸至所述控制平臺；

所述控制平臺用于根據所述警報信息生成所述無人機的飛行控制指令；

所述無人機用于根據所述飛行控制指令對預設位置進行飛行檢測。

優選的，在本發明中，所述傳感器設于所述腔體內。

優選的，在本發明中，所述警報信息還包括氣體成分數據。

優選的，在本發明中，所述警報信息還包括所述監測裝置的標識信息或位置數據。

優選的，在本發明中，所述根據所述警報信息生成所述無人機的飛行控制指令，包括：

獲取所述警報信息中的標識信息；

根據預設的監測裝置的標識信息與其位置的對應關系獲取生成所述警報信息的監測裝置的位置數據；

根據所述位置數據生成包括有所述無人機航程的飛行控制指令。

優選的，在本發明中，所述保護殼設有通氣孔。

優選的，在本發明中，所述通氣孔設于所述油氣管道的下方。

優選的，在本發明中，所述傳感器設于臨近所述通氣孔的位置。

優選的，在本發明中，還包括中繼裝置；

優選的，在本發明中，還包括中繼裝置；

所述中繼裝置用于轉發所述無線通信模塊的警報信息至所述控制平臺。

優選的，在本發明中，所述監測裝置設于管道陰極保護監測裝置附近的焊縫處；

所述中繼裝置為與陰極保護監測裝置共用的中繼裝置。